摘要：介绍32位微控制器MPC555及其应用开发系统的技术特点，并分析比较国内外软硬件集成开发平台的应用现状。同时，对MPC555嵌入式系统在汽车电子领域的应用进行了总结和预测。

    关键词：MPC555 集成开发环境（IDE） 实时操作系统（RTOS） 汽车电子

引言

随着汽车工业的飞速发展，汽车在控制、通信和网络方面的要求越来越复杂。以32位微控制器及嵌入式实时操作系统为基本技术特征的新一代电控单元ECU（Electronic Control Unit）成为汽车电子应用的主流。32位微控制器MPC555以其强大的性能在汽车电子等领域得到了广泛的应用。

1 MPC555微控制器简介

MPC555微控制器是Motorola PowerPC 555系列的代表产品，是专为汽车电子、航空航天、智能系统等高端嵌入式控制系统所设计。该产品可在高速移动及苛刻的环境下工作（工作温度：-40～125℃），性能优良，并具有高度的灵活性和可靠性，适合大批量低成本生产。

MPC555主要有以下功能模块：

*主频40MHz的精简指令集CPU（RCPU）;

*四级存储器控制器；

*U-Bus系统接口单元（USIU）；

*灵活的指令和数据存储保护单元；

*448KB Flash EEPROM;

*26KB SRAM;

*双时间处理单元（TPU3）；

*18通道模块I/O系统（MIOS1）；

*双队列模数转换模块（QADC）；

*双CAN2.0B控制器模块（TouCANs）；

*队列串行多通道模块（QSMCM）。

在设计及开发应用MPC555微控制器过程中，厂商采取合作、联合推广等方式积极引导开发应用产品市场。MPC555微控制器采用了IBM微控制器的芯片结构技术、AMD闪存存储器技术。专业化嵌入式软硬件开发公司：ETAS、Pi-Technology、Axiom、ADI、Opti-NumSolution、dSPACE等开发出MPC555应用板、I/O模块、实时操作系统、集成开发工具、应用软件等嵌入式软硬件系统与集成开发环境。汽车电子产品开发商：BOSCH、德尔福等开发出相应的汽车电子应用产品。从而形成了对MPC555专业化分工、联合开发的产品链方式。这种产业/产品链的开发机制已成为高科技领域成功的发展模式。

2 MPC555应用软硬件平台及系统集成开发环境

针对目标系统，首先要选定与应用产品所处环境和功能参数相匹配的微控制器作为核心控制系统。另外，完备、强大的开发环境技术支持也至关重要。伴随着市场竞争越来越激烈，要求快速、灵活地开发应用产品，尽量减少和缩短从决策、设计、研发、测试、修正到最终批量生产的各个环节和周期。开发新产品的快慢往往与一个企业的生存紧密相连。为了适应这一要求。近几年，集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）技术得到了越来越广泛的重视。基于模型设计（Model-Based Design）、简化软件编程、软硬件一体化、快速原型（Rapid Prototyping）建立目标系统、应用程序模块化等先进的开发手段被广泛应用。另外，嵌入式实时操作系统（RTOS）对系统的安全运行、管理应用系统程序、系统的兼容通用性也至关重要。

一套完备的MPC555开发应用系统主要由软硬件平台和集成开发环境组成。集成开发环境的功能包括：提供控制操作界面；通过BDM接口浏览MPC555硬件平台状态和信息；建立控制模型；模拟仿真应用系统控制算法；与编译器连接将控制模型或C语言程序生成MPC555机器源代码；通过BDM接口将源代码传送到MPC555硬件平台；实时调试运行应用程序等。这种开发模式方便快捷，采用友好界面连接形象化模型框图、输入计算公式、经验公式等方式编制开发程序，由系统自动将其编译成目标代码。在应用程序经过反复模拟仿真，并实时调试运行成功后被装入MPC555硬件平台。MPC555系统配有各类应用I/O模块与通信接口，并装有一套实时操作系统（RTOS）。在操作系统的管理下，开发的应用程序在上位机监控下和脱离上位机两种环境下运行验证。一些特定、重复任务的应用程序被生成模块化的库文件已备调用。为了提高开发系统的实时性，系统具有HIL（Hardware-in-the-loop）、Bypass等硬件在环开发、实时嵌入加载等功能。模块化的应用程序可以实时在线导入导出而丝毫不影响系统的正常运行。

在硬件方面，MPC555微控制器是理想的汽车电子产品嵌入式硬件系统平台。表1列出了国内外专业公司开发的MPC555开发板情况比较。

在集成开发环境方面，各开发系统普遍采用MathWorks公司的MATLAB系列软件产品Simulink、Stateflow等，用于模拟仿真、建立模型，再配上相应的交叉编译器、控制界面连接程序与硬件平台相连，构成一完整的开发系统。在MPC555应用领域中，比较有代表的产品有ETAS公司的开发工具ASCET-SD；符合OSEK标准的实时操作系统OSEKWorks；调试工具LabCar和相应MPC555的硬件开发板；ADI公司的嵌入式系统的快速原型SIMsystem；开发平台BEACON，以及Axiom、Pi-technology的MPC555硬件开发系列产品等。

为了适应嵌入式计算机控制软件开发日益庞大的特点；实现软件开发的模块化和可移植性；确保各分布式控制子系统之间的通信畅通；尽可能地实现不同厂商的控制模块间的互换性和兼容性，应用系统的标准化成为迫切需要解决的课题。在汽车电子领域，CAN总线通信标准在物理层、数据链层定义了有关通信技术规范OSEK（Open Systems and the Corresponding Interfaces For Automotive Electronics）技术规范是针对符合汽车电子开放式系统及其接口的软件规范所研发的嵌入式实时操作系统。OSEK规范从实时操作系统和软件的开发平台两方面作了全面的定义与规定。该规范最先由德、法两国汽车行业所倡导并日趋完善。它所提出的一整套解决方案代表了未来汽车电子软件行业的发展方向，在国际车电子领域的影响力日益增强。

在国家高技术研究发展计算（863计划）电动汽车重大专项课题“燃料电池客车多能源动力总成控制器软硬件平台”中，北京西曼自动化技术有限公司配合课题承担方——清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室，积极开发基于MPC500系列新一代汽车电子ECU软硬件平台以及集成开发环境，包括：MPC555评估板MPC565单板系统、OSEKLinux实时操作系统等。这些为MPC565单板系统、OSEKLinux实时操作系统等。这些为发展我国自主知识产权汽车电子关键核心技术，积极开发嵌入式软硬件及集成开发环境。

表1 国内外MPC555应用开发板情况比较

公司产品 项目	ETAS公司EVB555	Axiom公司CME0555	EST公司SBC555	ADI公司CE555	北京西曼公司BWM555
RAM	1MB	512KB（可扩展到1MB）	2MB	8MB	2MB
ROM	512KB	512KB（可扩展到2.5MB）	1MB	4MB	2MB
逻辑分析接口	有	无	无	有	无
调试接口	BDM接口	BDM、JTAG接口	无	BDM、JTAG接口	BDM接口
仿真器支持	ETKP-1仿真器（Lauterbach 公司）	仿真端口总线	VisionICE仿真 系统	无	仿真端口总线
I/O接口	MPC555微控制 配备	MPC555微控制器 配备	MPC555微控制 配备	MPC555微控制 配备	MPC555微控制器配备
RS232接口	1	2	2	1	2
CAN总线	2	2	2	2	2
操作系统（OS）支持	OSEKworks（WindRiver公司）、ERCOSEK（ETAS公司）	OSEKworks(WindRiver公司）、OSEK turbo(Metrowerks公司)	OSEKworks（WindRiver 公司）	Rtexec(ADI公司)，proOSEK(3SOFT公司)	PowerOSEK (西曼）
模拟接口	MPC555微控制器配备	MPC555微控制器配备	MPC555微控制器配备	MPC555微控制器配备	MPC555微控制器配备
其它	备选：以太网ETKP	420LCD液晶屏、44键盘	-	VME总线、I/O信号调理	-

3 MPC555微控制器在汽车电子领域的应用

MPC555推出不久，便于1999年获得汽车行业国际PACE汽车创新产品优秀奖，并在嵌入式计算机控制领域，特别是汽车电子应用领域得到迅速发展。由于其优良的性能和强大的市场推广力度，MPC555在各个层次，从高科技研发项目、终端用户（汽车制造厂家）到各专业软硬件开发商都予以高度的重视，并积极开发应用MPC555产品。例如，美国MoBIES(Model-Based Integration of Embedded System)基于模型一体化嵌入式系统科研项目。MoBIES是由美国国防部DOD（Department of Defense）国防高技术研究项目局DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency）信息处理技术办公室IPTO（Information Processing Technology Office）资助的项目。此项目旨在为嵌入式系统开发基于模型的软件组件集成技术。MoBIES项目日期从2000年6月开始到2003年11月结束。该项目的汽车OEP（Automobile Open Experimental Platform，汽车动力控制系统开放式试验平台）由Vehicle Dynamic Laboratory承担，采用MPC555为系统硬件控制单元。MPC555被重视的程度日益加强。

MPC555微控制器在汽车电子领域得到了广泛的应用，是目前被国际汽车电子系统广泛采用的新一代芯片。MPC555系列产品在2000年汽车行业的年销售额达10亿美元之多（据Motorola报道）。国外的汽车电子工业已形成了从半导体硬件到软件到部件开发，再到系统集成应用的一整套开发和生产体系。围绕着汽车制造商，形成了专业化、可提供全套应用系统的各类供应商：从硬件设计到软件开发，以及各种专用控制原型的提供，再配用先进的开发工具，使专业设计人员和制造商在生产一线开发、调试新产品等。这大大缩短了产品的开发周期。

以32位嵌入式微控制器为基本技术特征的新一代电控单元（Electronic Control Unit,ECU）已成为汽车电子发展应用的主流。汽车工业是使用微控制器最多的工业，一辆现代汽车最多可使用达上百个微控制器（如图1所示）。汽车电子系统占整车成本的比例在90年代末已超过了30%，现在还在继续上升。

汽车电子行业的发展依赖于汽车工业的蓬勃发展，以及后者在整个工业领域所处的重要地位。汽车电子的技术基础来源于半导体行业、软件开发、执行器和传感器等电子技术的发展。汽车电子产品能够在高速移动、苛刻和剧烈变化的环境下运行，并且具有高可靠性、安全性、较强的机电结合性、适于大指和低成本的生产等特点。

国际汽车电子技术正处于全面快速发展的阶段，其特征主要体现在四化一功能，即多样的功能（从最初的发动机电子点火与喷油发展到如今的各种控制功能，如自动巡航、自动启停、自动避撞等）、技术一体化（从最初的机电部件松散组合到如今的机液电磁一体化，如直喷式发动机电控共轨燃料喷射系统）、系统集成化（从最初的单一控制发展到如今睥多变量多目标结合协调控制，如动力总成综合控制、集成安全控制系统等）、通信网络化（从初期的多子系统分别工作到如今的分布式模块化控制器局部网络，如以CAN总线为基础的整车信息共享的车载分布式控制系统，以及D2B无线通信为基础的远程高频网络通信系统）、技术标准化（如OSEK技术规范，将成为未来汽车电子行业嵌入式操作系统的技术标准，广泛被采用）。国外的汽车电子产业形成了从半导体到软件到部件开发再到系统集成应用的一整套的开发和生产体系。而国内的汽车电子科研和产业还处于分散、分割、重复、重叠的低水平阶段，现状不容乐观。

MPC555微控制器在汽车电子领域的应用范例：

*BMW的Valwetronic电子阀门系统为目前国际最先进的动力控制系统技术（其三种车型已在道路上运行）；

*Ford的Taurus动力控制系统；

*由BMW联合Motorola等开发的Byteflight数据传送系统（用于安全气囊）；

*Siemens VDO汽车动力管理一体化系统；

*Ford采用MPC500系列为Lincoln LS Luxury Sedans开发的动力控制系统；

*Ford采用MPC500系列为Jaguar S-TypeSedans车型的点火、喷油、排气控制；

*韩国现代公司最新燃料电池轿车SNATA FE FCEV（EVS19展出的）的总成控制；

*MoBIES项目OEP汽车动力控制开放式试验平台硬件控制单元（ECU）。

汽车动力系统、底盘系统、车体以及安全系统等逐渐从传统的机械、液压结构向电子结构以及智能化控制演变。在制动、驾驶、悬挂、助力、车身等控制方面都借助电子化的手段提高性能。GPA全球卫星定位导航、稳定管理、电制动、自动驾驶以及防撞车、语音识别、网络化、夜间辨别加强等系统都在积极的开发应用当中。另外，通过内部网络将各个独立功能的子系统连接形成实时的资源共享，使系统集成化、智能化。例如，底盘稳定控制系统；通过对制动、驾驶和悬挂系统信息的获得而得以优化。

4 MPC555应用发展前景

汽车电子技术的发展为提高整车性能起到了关键性的作用。随着汽车电子化发展的深入，32位微控制器将逐渐取代8位、16位微控制器而成为主流应用产品。未来的发展趋势应重视以下领域技术的开发。

（1）软件

标准的I/O驱动模块、实时多任务操作系统、高级语言控制编程、基于模型的算法设计、自动代码生成及虚拟仿真测试。

（2）硬件

提供完整的与软件系统一体化的硬件开发平台。灵活、多功能的快速原型，硬件在环仿真HIL（Hardware-in-the-Loop）Simulation,Bypass方法的应用等。

（3）快速原型建立软硬件一体化应用系统

采用快速原型建立目标系统：基于模型设计建立控制算法；模拟系统动态测试验证控制算法；模型实时检验；系统联机测试、检验、调试、修改；自动生成源代码、在线调试标定。

（4）标准化

汽车电子正处于全面发展时期，相关技术的标准也处于建立、完善的阶段。关通信、网络规范、实时操作系统规范等技术规范日趋成熟。这类规范与针对性硬件系统到相渗透、互相依赖，成为一体。各大汽车公司联盟争先开发、建立不同的标准体系，以便在汽车电子竞争中抢得先机。

汽车工业的发展围绕安全、节能、环保、舒适、方便的主题，为消费者提供高质量、安全可靠、多功能低价位的创新产品。开发商面临的挑战是如何在最短的时间内将新产品推向市场。为了适应这一特点，汽车行业以及IT行业的企业越来越认同联合开发的方式，并着重在制定标准、统一开发模式方面加大力度。

MPC555嵌入式系统在汽车行业有着广阔的应用前景。随着我国国民经济的飞速发展，人民生活水平的提高，汽车有望成为居民新的消费热点以及国民经济新的增长点。随着中国加入WTO，竞争也越来越激烈。正像BMW总裁Helmut Panke所说的，未来的发展趋势将是“from the sheet metal to software”。传统汽车制造业必然要与信息、计算、电子技术相结合，汽车生产企业与IT行业的合作关系将越来越紧密。先进的方法和手段将不断应用到产品的开发与生产当中。MPC555在汽车电子领域的应用将不断得到提升。我们有必要加大开发MPC555嵌入式计算机控制系统的应用，推进我国汽车电子行业的发展。