2 基于Eclipse平台的开发工具
    2001年11月IBM将新一代开发工具项目Eclipse开源，并建立了Eclipse社区。Eclipse是替代IBM VisualAge for Java的下一代IDE开发环境，但其目标不仅是成为专门开发Java程序的IDE环境，而是用户可以根据Eclipse的体系结构，通过开发插件，扩展到任何语言的开发，甚至成为图片绘制的工具。
    Eclipse最有魅力的地方就是其插件体系结构。E—clipse平台类似PC机的主板，插件类似于PC机的扩展卡。由于Eclipse这种开发的积木式体系结构，使其发展得非常迅猛。很多行业软件提供商，例如IBM、Intel、Sybase、Borland、BEA、WindRiver等公司都成为了Eclipse会员；Eclipse下载量已经超过3 000万人次，遍布120个国家；50个著名IT企业已经提供了超过600个各种插件，有了C、Ja—va、COBOL、Perl、Python、XML等语言开发插件，还有建模、数据库、GUI等开发插件，甚至图形编辑的插件；在J2EE开发方面，Eclipse更是以90％的速度增长。
    嵌入式系统开发往往需要多种工具配合，如果采用Eclipse平台，各种工具都以插件的方式出现，则开发人员非常容易定制自己的开发工具集。从编辑、建模、编译、仿真、调试、测试工具到操作系统定制、版本管理、项目管理工具都可以无缝集成，构建成一个界面风格完全统一的开发工具集合。
    目前，嵌入式工具提供商已经开始提供大量的嵌入式开发Eclipse插件。例如，ARM公司的RVDS 3．2模块就有很大部分是Eclipse插件；MIPS公司的开发环境Sourecery G++基于GNU工具链和Eclipse IDE；WindRiver公司的WindRiver Workbench 2．O则完全基于E—clipse平台，该IDE同时支持VxWorks、Linux和其他专用操作系统；很多芯片厂商例如ADl、TI、Xilinx等公司都开始提供各种针对自已芯片的Eclipse插件工具；著名的CPLD／FPGA开发工具商Altera推出的Nios II IDE也是基于Eclipse平台的；而Nokia也推出了称为Nokia Widget的Eclipse插件，用于开发Nokia手机上的应用程序。另外，国内嵌入式工具公司Embest也推出了完全基于Eclipse的ADl处理器开发工具BDT。总之，在整个嵌入式系统开发的领域中，从硬件FPGA的设计工具到软件的编译工具、应用层开发工具已经都有了相应的Eclipse插件，而且这一趋势正在迅猛扩展。预计，在未来的2～3年内中国的嵌入式开发工程师也将开始普遍使用基于Eclipse平台的开发工具，定制适合自身的开发工具，进行更加复杂的嵌入式系统开发。

3 CoreSight调试体系结构
    2004年ARM公司推出了一种新的调试体系结构CoreSight，以获得更为强大的调试能力。CoreSight体系结构支持多核系统的调试，能对全系统进行高带宽的实时跟踪，包括对系统总线的跟踪与监视。CoreSight体系结构非常灵活，其中各个部件可以根据处理器厂商的需要进行组合。图1是一个典型的CoreSight调试结构，其组成部分很多，主要分为4类。
    (1)控制访问部件
    用于配置和控制跟踪数据流的产生、获取跟踪数据流，但不产生也不处理跟踪数据流，典型的有：
    ①DAP(Debug Access Port)，可以实时访问AMBA总线上的系统内存、外设寄存器，以及所有调试配置寄存器，而无需挂起系统；
    ②ECT(Embedded CrOSS Trigger)，包含CTI(CrossTrigger Interface)和CTM(Cross Trigger Matrix)，为ETM(Embedded Trace Macrocell)提供一个接口，用于将一个处理器的调试事件传递到另一个处理器。
    (2)源部件
    用于产生向ATB(AMBA Trace Bus)发送的跟踪数据，典型的有：
    ①HTM(AHB Trace Maerocell)，用于获取AHB总线跟踪信息，包括总线的层次、存储结构、时序、数据流和控制流等；
    ②ETM(Embedded Trace Macrocell)，用于获取处理器核的跟踪信息；
    ③ITM(Instrumentation Trace Macrocell)，是一个由软件驱动跟踪源，其输出的跟踪信息可以由软件设置，包括Printf类型的调试信息、操作系统以及应用程序的事件信息等。
    (3)连接部件
    用于实现跟踪数据的连接、触发和传输，典型的有：
    ①ATB 1：1 bridge，具有2个ATB接口，用于传递跟踪源发出的控制信号；
    ②Replicator，可以让来自同一跟踪源的数据同时写到2个不同的汇集点去；
    ③Trace Funnel，用于将多个跟踪数据流组合起来，在ATB总线上传输。
    (4)汇集点
   是芯片上跟踪数据的终点，典型的有：
    ①TPIU(Trace Port Interface Unit)，将片内各种跟踪源获取的信息按照TPIU帧的格式进行组装，然后通过Trace Port传送到片外；
    ②ETB(Embedded Trace Buffer)，一个32位的RAM，作为片内跟踪信息缓冲区；
    ③SWO(Serial wire Output)，类似TPIU，但仅输出ITM单元的跟踪信息，只需要一个引脚来实现。
    对于带有CoreSight调试体系结构的处理器，工程师可以实现实时调试，当应用程序在处理器上全速运行时，可以透明地观察并记录处理器中的各种事件，包括内存单元读写、中断异常的发生与处理、操作系统任务之间的触发关系与运行过程等等。这一新的调试体系结构将嵌入式系统调试从黑盒变成了白盒，使工程师有能力应付更复杂系统的设计与调试。
    使用Trace Port接口进行调试还需要专用的跟踪器(Tracer)。如图2所示，ARM公司的开发工具RVDS中RVT(RealView Tracer)就是这种跟踪器，其价格较为昂贵，因此RVDS更适合SoC的设计和开发。如图3所示，为了提供廉价的实时调试工具，ARM公司在其针对MCU的开发工具RealView MDK中，增加了图l中的SWO接口完成实时跟踪的功能；使用仿真器ULINK 2的JTAG接口中的2根引脚作为SWO接口，可以对Correx—M3处理器实时调试分析，能从ITM单元中实时获取内存单元读写信息、Printf打印信息、操作系统任务信息等。