XIP可以分为以下2种：

　　① 内核XIP。直接在Flash/ROM中运行内核，可以节省复制和映像解压的时间。Linux 2.6.10内核已经包含了XIP支持。

　　② 应用程序XIP。直接从应用程序代码的存储位置执行，而不用将它加载到RAM中，这样应用程序的第一次执行速度会比较快。要使用应用程序XIP，应该基于支持它的文件系统。

　　3.2 XIP文件系统

　　目前XIP文件系统的实现主要有2种： Linear XIP CRAMFS和Advanced XIP File System（AXFS）。

　　CRAMFS是一个压缩的只读文件系统，本来用于桌面Linux系统的启动，但CRAMFS经过修改后可以支持嵌入式系统并支持XIP。Linear XIP CRAMFS用一个sticky bit对它管理的文件进行区分，标记为压缩（按需分页）或者未压缩（XIP）。如果文件标记为XIP，则所有页都不压缩，而且要在Flash中连续存储。在加载XIP文件时，直接对所有页地址进行映射；而按需分页的文件则在发生页错误时，将相应页解压到RAM中。

　　要创建Linear XIP CRAMFS文件系统映像，必须确定可执行文件和库文件的使用频率，频繁使用的文件适合于XIP，而其他文件应该进行压缩。现在有一些工具（如RAMUST和CFSST）可以帮助判断哪些文件需要XIP，而哪些不需要。下面就可以给XIP文件加上标记并制作根文件系统，以使用mkfs.cramfs工具为例：

　　chmod +t filenames

　　mkfs.cramfs-x rootfs rootfs.bin

　　另外，还要修改内核配置参数以支持XIP：在启动选项中向默认内核命令字符串中加入 rootfstype=cramfs，选择内核XIP并设置XIP内核物理地址；在驱动程序中加入MTD对XIP的支持；在文件系统中加入对Linear XIP CRAMFS的支持。接下来就可以生成XIP映像了。

　　Linear XIP CRAMFS的一个缺陷在于它是基于文件的，即一个文件中的所有页要么全部采用XIP，要么全部采用压缩/按需分页，但事实上同一文件中不同页的使用频率区别也很大。AXFS是Intel公司开发的一个新的只读文件系统，它从Linear XIP CRAMFS中继承了许多方法，同时也进行了一些改进。AXFS的XIP粒度是基于页的，并且自带工具来判断哪些页需要XIP，哪些页需要压缩，从而更好地在速度和RAM/Flash的使用上取得平衡。

　　3.3 非XIP文件系统

　　XIP一般基于NOR Flash，成本相对较高。对于用户数据量大的应用，往往还要使用基于NAND Flash的，非XIP的文件系统常用的有JFFS2/YAFFS。

　　JFFS2是一种基于压缩的文件系统。在多媒体应用中，如果图片、音视频已经经过压缩，则使用JFFS2无疑会给CPU带来双重的压缩/解压负担，访问速度也会受到影响。因此，在这类应用比较密集的应用中，采用不压缩的文件系统（如YAFFS/YAFFS2）可以加快系统速度。

　　YAFFS/YAFFS2是专为嵌入式系统使用NAND Flash设计的日志文件系统。与JFFS2相比，减少了一些功能（例如不支持数据压缩），所以速度更快，挂载时间很短，对内存的占用较小。YAFFS/YAFFS2自带NAND芯片的驱动，用户可以不使用MTD和VFS,直接对文件系统操作。YAFFS与YAFFS2的主要区别在于：前者仅支持小页（512字节） NAND Flash；后者则可支持大页（2 KB） NAND Flash，同时在内存使用、垃圾回收、访问速度等方面有所改进。

　　结语

　　快速启动对于嵌入式Linux系统是比较迫切的要求之一。本文通过分析嵌入式系统的引导过程和关键时延因素，提出了相应的解决办法，并对XIP文件系统进行了介绍。由于启动速度非常依赖于硬件平台，而且有的方法互相排斥，因此在具体应用时需要综合考虑和选择。