2 系统总体结构

　　系统根据μ-σ曲线上的μmax计算出期望的飞机速度及机轮转速ωd，与速度传感器测得的机轮速度ω进行比较，将差值e放大后输入FC(FUZZY CONTROLLER)控制器中;同时计算出ωd与ω差值的变化率ec，输入到FC控制器中，由规则库给出的知识进行查询，输出调节电流，由伺服阀控制刹车压力，实现模糊刹车。

　　根据系统的性能要求及实际情况，本系统采用DSP(数字信号处理器)实现神经网络，用单片机89C52实现模糊控制方案。系统硬件原理图如图3所示。伺服控制系统框图如图4所示。

3 系统的实现

3.1 系统硬件实现方案

3.1.1 神经网络部分

　　核心处理器为DSP，外扩8253来计外部脉冲。 DSP芯片外部接口电压为3.3V，内部核心电压为1.8V，采用TI公司的专用电源芯片为DSP提供两种低压的电源。神经网络的权值训练程序作为DSP的中断子程序调用(开关触发)。

3.1.1.1 存储器

　　神经网络部分需要保存权值与阈值参数，实现在线擦写，因此采用高速FLASH。本系统采用5V工作的INTEL28F010A，其与DSP间电平转换通过74LVC16245来进行。

3.1.1.2 复位电路

　　在实际应用系统中，可靠性是个不容忽视的问题。自动复位电路除具有上电复位功能外，还具有监视系统运行并在系统发生故障时进行复位的能力，因此采用MAX706实现自动复位电路。

3.1.2 模糊控制部分

　　核心处理器为ATMEL公司的89C52芯片，处理完的数字控制信号由AD7528芯片转换为模拟电流信号输出。

3.1.3 双机通信

　　系统设计重点之一在于主机和从机间的数据通信。神经网络与模糊控制之间要求快速高效地通信，采用DSP的HPI主机接口方式。HPI为一个8位并行接口。通过DSP和微处理器都可以访问到DSP片内为HPI所设的专用存储器，可在DSP和微处理器之间进行信息交换。DSP处理完信号后，向89C52发出中断信号，触发单片机读取DSP的处理结果以进行模糊控制的处理，形成一条信号处理流水线系统，从而大大提高了信号的处理效率，保证了系统的实时性要求。

3.2 系统软件实现方案

3.2.1 神经网络部分

　　网络训练程序作为DSP的中断子程序调用。神经网络部分处理完数据，将结果传到HPI接口RAM缓存区，通过HINT管脚向89C52发出中断信号。主程序流程图见图5。