一、嵌入式系统概述

    目前，嵌入式系统（Embedded Systems）已被广泛地应用于工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表等众多领域。嵌入式操作系统（Embedded Operating Systems，EOS）的出现大大简化了应用程序设计，并可有效地保障软件质量和缩短开发周期。

    业界推出的EOS产品归纳起来应具有以下几个特点：小巧、实时性、可装卸、固化代码、弱交互性、强稳定性和统一的接口。目前使用最多的EOS产品有：VxWorks、QNX、PalmOS、WinCE、PSOS、国内自主HopenOS等。其中，VxWorks使用最为广泛、市场占有率最高，其突出特点是实时性强（采用优先级抢占和轮转调度等机制），除此之外，其可靠性和可剪裁性也相当不错。QNX是一种伸缩性极佳的系统，其核心加上实时POSIX环境和一个完整窗口系统还不到一兆。相比之下，Microsoft WinCE的核心体积庞大，实时性能也差，但由于Windows系列友好的用户界面和为程序员所熟悉的API，并捆绑IE、Office等应用程序，正逐渐获得更大的市场份额。而与这些商业化的操作系统相比，Linux已经越来越受到人们的注意。

    嵌入式计算机系统同通用型计算机控制系统相比，具有以下特点：低功耗、体积小、集成度高；是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统；具有较长的生命周期；嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中；嵌入式系统本身不具备自主开发能力。

二、电力系统对嵌入式的特殊需求

    电力系统是一个复杂的非线性、高维、互联大系统，不同的应用场所需求各异。基于嵌入式系统特有的优点，其在电力系统中的应用主要多用于底层来实现数据采集、监视控制与仪表计量、通信控制等功能，而上层应用由于对数据处理与存储能力、人机交互（HMI）、网络通信等方面要求甚高，一般都是由PC系统或局域网（LAN）的形式实现。总体来说，嵌入式系统在电力系统中的应用有以下几个方面的要求更为迫切：

（一）实时性更强

    以电力系统的稳定观测与控制为例，实时性就是其首先要解决的问题。这是因为电网的安全稳定性通常在事故后几十到几百毫秒内就有可能受到严重威胁，并且过迟的稳定控制措施不仅起不到预想的作用，造成经济上的损失，甚至可能引起其他的安全问题。这里的实时性不仅指获得数据的实时性，而且还包括数据处理、分析、决策的实时性。因此，这对嵌入式系统的硬件与软件都是一个较为苛刻的要求。

（二）可靠性更高

    现代化大生产与居民生活中电能的使用是最普遍的，因此在利用嵌入式系统实现对电力系统的控制时硬件与软件的可靠性也就成为人们极为关注的问题。通常，人们不仅希望嵌入式系统能按照预先设计好的流程正常工作，而且也对嵌入式系统的抗干扰能力与智能性提出了一定的要求，例如加入Watchdog自恢复与自诊断功能，采用容错设计与数据辨识校验等。嵌入式的软件平台在应用于关键场合时还需经受强电磁干扰等考验。

（三）可扩展性更好

    目前大多数嵌入式系统的开发语言都采用C/C++（也包括少量的汇编语言），因此灵活性好，可移植性强，拥有较多的使用者；另外，尽量采用模块化设计与工业组态软件，这不仅可方便生产调试厂家，而且可解放用户。当一个模块出现问题时，只需要换一块新的；当需要增/减某项功能时，也只需要增/减相应的模块即可。

（四）网络通信能力更强

    一般来说，嵌入式系统所具备的网络通信能力相对于PC系统是较弱的，这是制约嵌入式系统在电力系统上层应用的主要因素之一。电力系统地理上的分散性（横向）是其主要的外部特征，一条长距离的输电线可能跨越几个地区，因此地区与地区之间的通信与联络就显得十分重要。加之电力系统各级调度之间（纵向）的协调，因此电力系统的通信能力在很大程度上制约着联网的规模与控制方式。

三、电力系统中嵌入式通信控制系统设计关键

（一）硬件平台的选择

    1．嵌入式处理器内核选择