整个递推过程可由图2所示垢流程图来描述，显然对转子速度和角度估算的EKE实际上是一个DSP算法，由DSP把反电势的离散测量值处理成转子速度和角度的最优估算，它可以按线性轨迹进行线性化。递推过程用最优估算值Xk作为x的tk时刻的参考值去预测（xk+1）-。因此它实际上是一个近似最优的滤波器件设计，常称为次最优滤波。EKE算法的执行包含了大量的矩阵运算，它可以用嵌入式DSP电机控制器方便地进行处理