图2 MySQL填充图

2.4 更新模块

    当用户在界面上对系统参数进行修改后，希望将新的数据写入数据库保存，确保数据信息的一致性和连续性，因此应用程序应具有根据系统参数的改变而更新数据库的功能。与填充模块类似，应用程序中用Update_database（）模块实现数据库更新功能。
  
3 数据库移植

3.1 移植的硬件平台

     本数控系统中采用了嵌入式PC平台，嵌入式PC与标准PC机完全兼容。因而，可以在普通PC上做好设计和开发，再将软件移植到嵌入式PC上。本系统开发采用嵌入式PC104计算机，硬件水平达到P3级，内存为128M，程序存储选用128M CF[4]卡。

3.2 移植过程

     要在数控系统中应用数据库和操作界面，则需要将MySQL和操作界面应用程序移植到CF卡中。考虑到CF卡的容量问题，在移植的过程中要对数据库进行裁剪。

3.2.1 mysqld运行服务器的移植

    要让MySQL能运行在嵌入式系统中，那么mysqld运行服务器文件的移植有着至关重要的作用。用命令ldd mysqld查询与mysqld可执行文件相关的库，结果如表2所示：

表2  与mysqld可执行文件相关的库文件

执行文件mysqld的大小为3.3M，而其相关的库文件的大小约为2M，将mysqld并同上述相关的库文件一起移植到CF卡上，这样mysqld便可在嵌入式硬件平台上有效地执行了。

3.2.2 应用文件的移植

     假定应用程序的可执行文件为app，用命令ldd app同样可以查询到与可执行文件app相关的库。将应用程序连同与应用程序执行相关的库文件一起移植到CF卡上。应用程序的大小约为100K，与应用程序执行相关联的库文件的大小约为8M，而这8M的库文件大部分为嵌入式Linux系统自身带有的库文件，基本上不需要再移植。这样就可在嵌入式数控系统中运行用户操作界面程序，而在后台运行数据库程序了。
 
4 结束语

     CNC技术是现代加工技术的一个重要组成部分，如何在现有的技术基础上不断改进数控系统以满足新的需求具有十分重要的意义。随着机械加工领域对数控系统的精度、效率、功能以及智能化程度[5]的进一步要求，控制面板、人机界面和系统数据组织管理方式等方面都需要不断的完善和创新，系统数据的基于Mysql数据库管理方式与目前数控系统普遍采用的文本文件管理方式相比，数据库只需在一个导入文档中修改更新数据就可以完成对数据的维护，操作简单方便、快捷，并且数据库索引在数据库启动时进驻内存，对数据库查询、数据记录的删除和添加，索引能很方便、快捷地完成；数据库最小化裁剪后容量很小，因此，不论在实时性方面还是在存储空间方面都满足了高性能嵌入式数控系统的要求，提高了系统的速度，极大地改善了系统的性能。