2．1 硬件结构
    视频监控终端(客户端)硬件结构如图2所示。考虑到监控终端对视频压缩能力、无线移动特性和低功耗的要求，采用华恒公司的专用Freescale处理器iMx21作为主控芯片。它集成了支持H．264标准的硬件编解码器和ARM9核，功耗仅为200 mW。复合视频信号经SAA7113的模拟端子输入，经过模数转换、滤波和缩放后，生成BT．656格式的视频，输出到iMx21。它对视频进行H．264格式的压缩编码，将数据流经USB控制器扩展的USB2．O接口输出到VT6656模块。VT6656模块包含一个集成了MAC和基带处理器的芯片和一个集成了功率放大器和天线的芯片，支持IEEE 802．11b／g无线传输。

2．2 软件结构
    视频监控终端软件框图如图3所示。

    (1)Linux操作系统
    Linux操作系统采用成熟稳定的2．6．23内核。配置时根据硬件资源选择Flash和SRAM的大小，在网络子项中选择对TCP／IP和IEEE 802．1l协议的支持，同时去除不支持的选项以缩减内核体积，执行编译后得到Linux的内核映像文件。
    (2)底层设备驱动
    Linux操作系统通过调用驱动程序的接口函数实现硬件访问请求。SAA7113和VT6656的驱动程序分别控制相应芯片完成视频采集，USB接口控制和网络传输控制功能，采用中断触发／响应机制协调工作。
    (3)上层应用程序
    应用程序包括视频采集、视频压缩、网络传输和网络访问控制模块。监控终端通过网络访问控制程序接收来自主机的控制命令，并同步更新至配置文件保存。为保证指令的可靠传输，采用面向连接的TCP／IP协议在主机和终端间建立一个端到端的虚拟连接，并通过套接字编程实现。视频采集程序负责启动SAA7113的视频采集和模数转换，产生BT．656格式的视频数据。视频压缩程序根据配置文件设定视频压缩格式(D1／VGA／CIF／QVGA／QCIF)、编码方式(CAVLC／CABAC)、码流(CBR／VBR)和码率(最大10 Mb／s)，以此为参数调用QPixe|提供的API，完成H．264视频压缩。网络传输程序完成数据包的封装，再经AR5005传送到邻近的无线AP。为保证视频流的实时性，采用UDP／IP和RTP／RTCP协议对压缩数据进行封装，使用IEEE 802．11b标准(最大ll Mb／s的数据传输率，室外500 m的通信距离)完成数据包的无线传输。