2．2．2 stage2部分
    接下来进入到U-Boot stage2，即C语言代码部分，入口是start_arml300t，位于lib_arm／board．c中。startarmboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个U-Boot的主函数，该函数主要完成的操作为：初始化本阶段要使用到的硬件设备；检测系统内存映射；将内核映像和根文件系统映像从FLASH拷贝到SDRAM中；为内核设置启动参数；调用内核。
    在stage2部分，首先初始化全局数据表；然后顺序执行函数指针数组init_sequence中的初始化函数；接下来调用FLAsH_init()函数初始化CFI FLAsH(针对NOR FLASH)；接着调用env_relocate()函数初始化环境变量；然后获取目标板的网络地址，包括IP地址和MAC地址；接着调用commend／console．c中定义的函数console_init_r()初始化串口控制台；最后进入main_loop循环，以接收用户命令。至此Bootloader的任务已经完成：初始化硬件，为内核传递参数，加载内核。

3 U-Boot的移植
3．1 移植的目标与主要工作
    在移植之前，需要清楚移植的目标是什么。为了达到这个目标，需要做哪些工作。一般的开发板上U-Boot所需的最小功能，包括：串口、FLASH和网卡，由此可得移植目标是：
    (1)将U-Boot移植到目标板FLASH上；
    (2)U-Boot能够在目标板上运行起来；
    (3)U-Boot能够读写目标板上FLAsH等存储设备；
    (4)U-Boot能够使网卡正常工作，能通过网卡下载数据。
    根据以上的移植目标，所做的主要工作应该包括：
移植U-Boot与目标CPU相应的代码；移植U-Boot的FLASH驱动；移植U-Boot，的网卡驱动。
3．2 参考板的选取
    U-Boot本身已经支持多种开发板，所以在移植的过程中一般不需要从零开始，可以选择一个与自己目标板最接近的参考板，在参考板的基础上进行修改。所以选择适当的参考板是十分重要的，选择参考板的原则是参考板和目标板具有相同的处理器，至少类似的处理器；参考板和开发板具有相同的外围接口电路，至少基本接口相同。总之尽量重用已成熟的代码。
    这里目标板的CPU为PXA255，在board目录里选择lubbock开发板作为参考板。对于相应的FLASH设备由于Intel FLAsH支持CFI(Common FLAsHInterface)，选择drivers／cfi_FLAsH．c作为FLASH设备驱动。由于目标板使用LAN91C96网卡，所以选择drivers／lan91c96．c作为网卡驱动。
3．3 建立目标板支持文件
    选择好参考板后，就可以依据参考板按照下面的步骤建立起目标板的支持文件：
    在board目录下，通过“cp-rlubbock xsbase255”建立起目标板的支持目录，将lubbock．c改名为xsbase255．c，在Makefile里把lubbock．o改名为xsbase255．o。
    在inclLlde／configs目录里．通过“cp 1ubbock．h xs-base255．h”命令建立起目标板的配置文件，这个文件需要经常修改。
    在U-Boot根目录里的MakefiIe中加入如下的命令以创建目标板的编译环境：
    xsbase2 5 5 config：unconfig
    @＄(MKCONFIG)＄(@：_config=)arm pxa xsbase255
    注意在@＄(MKCONFIG)＄(@：_config=)arm
pxa xsbase255前面的空白处是由Tab键生成的，千万不能以空格代替。至此，U-Boot已经为目标板配置好了支持文件。
3．4 修改相关代码
    从移植U-Boot最小要求U-Boot能正常启动的角度出发，主要修改如下文件：
    incIude／configs／xsbase255．h文件，大多数的寄存器参数都是在这一文件中设置完成的。通过宏定义，用于对平台无关的代码进行平台相关的定制，包括U-Boot命令、缺省的环境变量等。
     board／xsbase255／xsbase255．c文件，只需进行基本的配置，包括设置math-type，启动参数首地址，获取系统的RAM信息等。
    board／xsbase255／config．mk文件，设置TEXT-BASE，即设置U-Boot：自己启动时将自己复制到RAM中的起始地址。
    驱动程序文件，主要包括网卡驱动和FLASH驱动程序。