这里需要编辑的文件有两种：一是应用系统需要的源文件(*.ASM)；二是对源代码进行定位的命令文件(*.CMD)，在编写源程序文件时要区别符号的大小写。
　　由汇编器将汇编源程序汇编生成的OBJ文件是通用的目标文件格式(即COFF文件)，有关说明请参考《TMS320 FIXED － POINT DSP ASSEMBLY LANGUAGE TOOLS USERS GUIDE》一书的第二章。
　　程序的连接是用DSPLNK连接器将COFF目标文件(一个或多个)连接起来，以产生可执行的输出文件。连接时DSPLNK调用命令文件(*.CMD)对目标文件进行定位。常用的连接格式为：
　　DSPLNK DEM01 DEM02 DEMO.CMD －0 DEMO.OUT －M DEMO.MAP，
　　其中输入文件为：DEM01.OBJ,DEM02.OBJ，命令文件为DEMO.CMD，输出文件为DEMO.OUT，映射文件为DEMO.MAP。
　　软件调试器是将输出文件*.OUT调入调试环境进行仿真运行以进行调试。该调试界面友好，易学易用。具体调试步骤，请参阅参考文献[2]。
　　将用户的目标码用于目标系统有三种方式，一是将目标码定制到片内的ROM中(如C204和C209)；二是将目标码编程到片内Flash Memory中(如F206)；三是将目标码固化到EPROM中(如C203)。
　　若要将目标码烧写到EPROM中，首先要编一个格式转换文件：Boot.CMD，其次运行DSPHEX Boot CMD将*.OUT文件转换成*.bin文件，然后用编程器编程烧写到EPROM即可。
　　TMS320F206片内32Kw的高速Flash Memory是很好的片内资源，可通过JTAG接口将输出文件*.OUT烧写到片内Flash Memory中，同时通过JTAG接口可在线运行，调试非常方便。对片内Flash Memory编程时，可编一个批处理文件*.BAT，在DOS或WIN98环境下运行，也可直接借助厂商提供的软件对Flash Memory进行编程。
3 TMS320C2XX的应用
　　现以TMS320C2XX中的TMS320F206应用于宽带声纳的恒定束宽波束形成器为例进行介绍。一般来说，声纳波束宽度与频率有关。为了在宽带信号中得到恒定束宽的波束，我们用不同的系数对不同频段的数据进行修正。这样，对于16个阵元的线列阵要实时得到16个恒定束宽的波束，共需256个“延时－加权－求和”网络，其总处理能力应大于每秒十七亿次乘加运算及相应的数据访问。为此我们用八片英国INMOS公司生产的IMSA100与八片TMS320F206构成一个处理阵列，由TMSA100完成延时修正，用TMS320F206完成相位补偿及加权求和。
3.1 电路设计
　　在进行电路设计时用一片IMSA100与一片TMS320F206加上必要的外围电路构成一个逻辑模块。由于TMS320F206片内含有32Kw的Flash Memroy可以存放程序代码、系数和参数，加之4K片内DARAM、通用I/O口等资源使电路大为简化。为了充分利用器件的处理能力以及满足系统实时处理的要求，我们以乒乓方式设计了数据缓存区。该电路模块组成框图如图3所示。

在制作印制电路板时，由于单元模块电路简便，我们将两个波束处理模块做在一块电路板上，八个模块共用四块波束处理板。波束形成器的管理和控制、与前后级的通讯及数据的格式化等由两片TMS320F206来完成。整个系统共由五块电路板组成，包含十片TM320F206、八片IMSA100及相应的外围器件。整个系统速度快、功能强、可扩展、易调试。最高处理速度可达每秒29亿次乘加运算。
3.2 软件设计
　　本系统共用了十片TMS320F206。由于采用了模块化设计，使其中八个波束处理模块中的八片TMS320F206工作过程基本一样，只是系数与参数不同。这样，软件的设计、调试任务大大减轻，而且每片TMS320F206的软件设计也采用了模块化设计，并编辑了相应的命令文件，最后将汇编、连接、编程编成一个批处理文件，可在DOS或WIN98环境下借助于JTAG接口，对软件进行在线仿真运行，软件的调试修改、参数调整及系数的修正均可在线进行，从而大大缩短了开发周期。另外两片TMS320F206，一片用于波束形成器的控制与管理，另一片用于数据的格式化及与前后级的数据交换与通讯。
　　由于TMS320F206高的性价比及好的开发环境，使该系统具有速度高、可扩展、易调度、便修正等特点。