6 ARM与GO7007之间的通信设计
　　S3C2410和GO7007SB通过HPI通信。HPI物理上连接GO7007SB端口和ARM的总线控制器BUSC，S3C2410通过编程HPI在GO7007SB内存映射中打开一个32KB窗口，然后再访问GO7007SB内存。这样，S3C2410和GO7007SB都可以访问SDRAM，从而有效地共享大量的图像数据块。S3C2410和GO7007SB共享一种数据结构，用于命令请求、确认和数据的交互。
　　本系统通过调试和测试，已经成功实现了IPv6环境下的视频监视系统的基本功能，实现了嵌入式视频监视系统与IPv6技术的结合。此设计方案具有开发周期短、成本低、图像质量好的特点,具有广阔的市场前景。