实验结果表明本文设计的系统识别单个门牌数字准确率达到100％，识别3个数字门牌识别率为90％以上。
4.3 代码的优化
本文系统中涉及的识别算法具有数据量大，计算复杂，二重循环多等特点。在没有优化前，系统资源利用率低、运行速度慢、远远没有达到系统实时性的要求。本文通过代码优化技术[8]使系统具有较好的实时性，具体包括开发C/C++代码、优化C/C++代码和编写线性汇编代码等几个阶段。
5 结束语
本文提出的基于DM642的机器人视觉系统完成了以下基本功能：
（1）在走廊中实现机器人的自定位和目标定位功能；
（2）在走廊中可以实现对操作者和典型障碍物的识别功能。
本文的创新点主要体现在以下2个方面：
（1）实现了基于DSP平台的门牌识别和优化，有效地提高了系统的目标的识别速度；
（2）探索了基于图像识别技术、RFID技术、传感器技术相融合的自主移动机器人的机器视觉系统，这种方法有效地提高了系统的可靠性和鲁棒性。
实际应用表明，本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。