①mdlInitializeSizes，用于细化SimStruct结构中不同参数的维数(SimStruct是指Simulink数据结构，Sim-Struct及其相关的宏定义参见Matlab目录下文件sim-strue．h)。
    ②mdlInitializeSampleTimes，用于细化该模块的采样时间。
    ③mdlOutputs：：对输入设备来讲，从硬件中读取值加以计算并传递到模块输出端；对输出设备而言，从上流模块读取数据，加以处理并写回硬件。
    文件block．tlc用来控制代码生成过程，通过相应函数将语句写入生成的源文件中，代码段3是一个例子。文件中使用的函数主要包括：％function BlockTypeSetup(block，system)void、％function Start(block，system)Output、％function Outputs

4 应用实例
    图5是一个简单的应用。其中建立了两个任务，任务ADC_SUM每0．1 S执行1次，任务ADC_GPIO每0．5 S执行1次。第一个任务包含一个ADC S函数模块。该S函数属输入设备，并被封装成具有图5所示的参数输入界面；第二个任务包含另外一个S函数模块，GPIO，在这个应用中为输出模块。

    像第二部分描述的一样，算法可以进行仿真。仿真完成后可通过RTW生成代码(本文选择osekworks．tlc为系统TLC文件，并对该文件进行了适当修改)。生成的源代码(包括*．c源文件和*．h头文件)可以在Keil C166环境下联合编译并进行软件调试运行，如图6所示，这样也便于集成传统手动开发流程中成熟的算法代码。最终图6 Keil C166环境下编译带μo／os—ll的生成源代码代码可在目标硬件上运行。

5 结 论
    目前越来越多的汽车电子系统的开发借助Matlab／Simulink，并且其已变成标准的开发工具。本文提出的软件开发方法基于Sireulink环境和OSEK OS规范。在Simulink环境下开发的算法可以结合OSEK RTOS(本文为修改过的μC／OS-II)直接应用到目标硬件上。该方法已通过实例进行了验证，与传统方法比较极大地缩短了开发时间。