2．1．3 romInit文件修改
    romlnit．s模块包含了VxWorks在ROM中的入口点romlnit()，它是单板上电以后最先执行的汇编程序代码。该函数功能包括处理器的复位、内存的初始化以及其他的最基本和必要的初始化工作。需要修改的内容如下：
    内部存储器映射寄存器IMMR。该寄存器用来标识内部地址空间的基址，将该寄存器设置为“FF000000”。
    SIU模式配置寄存器SIUMCR。包括有外部总线仲裁器配置，外部master的支持，DEBUG调试端口配置，系统接口引脚配置以及奇偶校验支持，将该寄存器设置为“00E10000”。
    BSP中讨论SDRAM的初始化过程，首先对MAMR寄存器的初始化，再得到UPM的RAM阵列表的地址，然后将RAM阵列表地址中的值写入MPC860 RAM WORDS ARRAY中，最后初始化OR以及BR寄存器。
2．1．4 ppcs860．h
    ppcs860．h是参数配置头文件，该文件包含大量宏定义，为使MPC860T正常运行且SCC串口工作在QMC协议透明模式，根据实际需要做了如下配置：
    (1)修改系统常量对应的宏定义：SCCx参数在双端口RAM中存储的起始地址、缓冲区描述符(BD)的基地址、缓冲区和BD的数目等；
    (2)串口和时隙分配表的初始化，主要包括时隙分配、引脚分配等，通过设置SI RAM参数，规定了每个逻辑通道对应的时隙和数据路由，本系统中选择SCC2和TDMB接口实现QMC通信，引脚配置如下：
    PC6 RSYNC，PA2 RXC，PA10 RXD，PA0 TXC。PA11 TXD
    (3)SCC2初始化：设置SCC2工作在QMC模式；
    (4)QMC全局参数初始化：MCBASE(多通道基地址指针)，初始化为SCC2对应外部BD表的基地址，MRBLR(最大接收缓冲区长度)，接收、发送时隙分配表起始地址的指针(Rx S PTR，Tx S PTR)，接收、发送时隙分配表当前时隙的指针(Rx PTR，TxPTR)，中断循环表基地址(INTBASE)，中断循环表下一可用入口的指针(INTPTR)等；
    (5)QMC特定通道参数初始化：TBASE，RBASE(该逻辑通道的缓冲区描述符的起始地址)，TBPTR，RBPTR(当前发送、接收缓冲区描述符指针)，TMR-BLR(最大接收帧长度)等。
2．1．5 驱动程序
    驱动程序直接对硬件操作，实现硬件和操作系统、应用程序之间的交互。需要自行编写MPC860 SCC串口驱动程序ppcs860QmcSio．c，通信平台中SCC工作在QMC Transparent模式。ppcs860QmcSio．c文件中包含SIO_DRV_FUNCS结构体中定义的5个函数和中断处理函数ppc860QmcInt()、Qmc逻辑通道复位函数ppc860QmcChannelReset()。ppc860SccIoctl()提供了一些设备控制选项，包括停止数据传送、察看当前通信状态(空闲还是忙)、轮询或中断模式选择等；ppc860sccInt()处理QMC通道的中断请求，通过中断方式实现数据的收发功能；ppc860SccStartuP()函数启动一个发送周期；ppc860SccCallbackInstall()安装回调函数。中断处理函数的功能有：
    (1)提供接收、发送中断处理函数，调用回调函数完成设备和较高层协议之间的数据传送。
    (2)处理数据接收过程中出现的接收数据过长，数据传送被迫终止等异常。由于不需要QMC的轮询模式，因此ppc860SccPollInput()和ppc860SccPollOutput()以NULL函数的形式实现。同时还要编写sysSccSeri-al．c文件，修改sysLib．c文件和usrConfig．c文件。在sysSccQmc．c中提供SCC设备描述符的初始化例程、SCC中断连接例程等；通过修改sysLib．c和usrCon-fig．c文件以实现VxWorks对QMC驱动程序的调用和QMC驱动程序与TTY系统的挂接。
2．1．6 通道中断处理过程
    数据收发的核心是中断处理函数。QMC中的所有逻辑通道共享SCC2的中断，SCC2维持有一个全局中断表，表中每一项里面都含有逻辑通道号和中断源，可以被驱动识别以处理不同情况下出现的事件。中断发生时，驱动从SCCE寄存器里面判断全局中断源，如果中断是由逻辑通道引起，中断服务程序便查找全局中断表以找到该逻辑通道，并从中断条目里面检查中断信息以确定是什么类型，再调用相应的收发和错误处理函数。
2．1．7 数据接收和发送
    多通道语音通信系统中MPC860T SCC串口时分复用即工作在QMC模式，逻辑通道的通信协议为Trasparent mode，该协议仅传输二进制数据，不对数据流进行位级操作，不区分数据帧中的格式位、起止位和数据位等，不对接收的数据做检错处理，因而具有较高的数据传输速率。
    接收函数由中断服务例程调用。由于是每接收一帧产生一次中断，故接收函数也每次处理一帧的数据。数据的接收由接收描述符RxBD控制。当要接收数据时，接收函数首先需要确定RxBD有效；确定没有问题后，才将数据从接收缓冲区拷贝到接收Ring buffer，并复位RxBD；否则在进行相应错误处理后复位RxBD。接收函数流程如图3所示。

    数据发送不调用中断处理函数，发送函数检测到发送缓冲区可用(即TxBD中R位为1)后，调用回调函数将数据从发送Ring buffer拷贝到串口发送缓冲区(Txbuffer)。这里为发送功能开辟足够大的环形缓冲区(足以容纳应用程序每一帧的数据)。发送函数流程如图4所示。
2．2 BSP调试方法和遇到的问题
2．2．1 调试方法
    开发调试有两种方法，一种是使用仿真器通过BDM(后端调试模式)一步步地跟踪调试，另一种是通过点灯的方式进行所谓的“黑”调。“黑”调的方法是通过“灯”闪、用示波器测片选等，根据外部现象和所编的测试代码进行比较分析来调试程序。进行“黑”调的目的是调通信串口部分代码，宿主机可以通过串口与目标机的通信，然后再调试其他部分。调试流程分成两部分。首先是预内核启动代码(Pre-Kernel Initializa-tion)，待最小内核启动正常后再添加I／O系统、文件系统、网络系统等组件和调试应用程序。使用仿真器Vi-sion Probe通过BDM方式调试BSP并将BootRom映像烧入FLASH。
2．2．2 调试中遇到的问题
    (1)系统无法正常复位
    在调试过程中，发现MPC860T的CLKOUT引脚无输出信号，系统上电复位过程没有完成，系统无法正常工作。初步判断是硬件问题。用万用表和示波器逐步检查上电复位、硬件复位、软件复位、时钟输入和BDM调试等模块电路，发现正常。判断是BGA焊接出现问题，将芯片取下，重新焊接，系统复位正常，时钟信号输出稳定正常。
    (2)网络无法与外界通信
    100 Mb／s快速以太网驱动加载中，网络层协议无法运行，目标板无法与外界网络建立联系。目标板网络启动时发出的MAC地址信息帧外界无法收到。通过仿真器发现程序单步运行正常。经过反复试验和测试，最终发现因SDRAM初始化程序没有运行导致程序运行(需要SDRAM支持突发模式)出错。更改调试方式，将BootRom开始的所有程序烧入FLASH，上电启动，网络正常，目标板与外界建立良好的网络通信。

3 结 语
    该系统在实际测试中话音质量稳定，测试时声音清晰，没有串扰和杂音，没有较大延迟，说明硬件设计正确完备，QMC驱动程序和语音编解码和IP封装与解封装应用程序性能优良。
    如果板卡上语音通道更多，则每帧的时隙增多、长度增大，因为FPGA内部电路所提供的的帧同步信号周期并不改变，所以只是实际数据传输速率提高，可以保证各路语音的同步和实时性。系统中QMC工作在Transparent Mode限制了它的应用范围，如何改进使系统支持多种通信协议是需要进一步研究的问题。