２．３ 驱动程序主要模块的实现

　　（1）配置空间的访问模块 ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ的ＫＰｃｉＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ类封装了访问ＰＣＩ设备配置空间的所有操作。首先初始化这个类的实例： ＫｐｃｉＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ（）ｍ＿Ｌｏｗｅｒ．ＴｏｐＯｆＳｔａｃｋ（））； ／?觹ｍ＿Ｌｏｗｅｒ是 ＫｐｎｐＬｏｗｅｒＤｅｖｉｃｅ类的对象。ｍ＿ＬｏｗｅｒＴｏｐＯｆＳｔａｃｋ（）返回当前设备堆栈顶部的设备对象。*/ 初始化完后可以直接利用成员函数 ＲｅａｄＨｅａｄｅｒ／ ＷｒｉｔｅＨｅａｄｅｒ函数访问所有的配置寄存器。

　　为了确定映射空间的类型和大小，先向目标基地址寄存器写入０Ｘｆｆｆｆｆｆｆｆｈ，然后回读该寄存器的值。如果最低位为１，表示映射于Ｉ／Ｏ空间，反之为存储空间；如果映射于存储空间，从第四位开始计算０的个数可以确定内存空间的大小；如果是Ｉ／Ｏ方式，从第二位开始计算０的个数可确定Ｉ／Ｏ空间的大小，最大为２５６字节。如果设备的存储空间超过２５６字节，要实现设备的整个存储部分的访问，就必须采用内存映射。

　　（２）Ｉ／Ｏ操作模块 Ｄｒｉｖｅｒｗｏｒｋｓ的ＫＩｏＲａｎｇｅ类封装了Ｉ／Ｏ端口访问的操作。部分代码如下： {…… ＫＩＯＲａｎｇｅ ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ () ；／／创建实例 ＮＴＳＴＡＴＵＳ ｓｔａｔｕｓ＝ ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ ()．Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ ( ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｓｌａｔｅｄ，ｐＲｅｓＬｉｓｔＲａＷ，ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ．ＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓＩｎｄｅｘＴｏＯｒｄｉｎａｌ(0))； ／* 第一个参数为转换后的资源列表指针；第二个参数为原始资源列表指针；第三个参数中的０为 Ｉ／Ｏ口对应的基地址，用来转换成特定端口资源的序数*／ Ｉｆ(ＮＴ ＿ＳＵＣＣＥＳＳ(ｓｔａｔｕｓ)) {…… ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ．

　　ｉｎｂ(0,ＬｉｎｅＢｕｆ１,１０); ／*成功初始化后可分别用ＫＩｏＲａｎｇｅ类的成员函数ｉｎｂ(／ｏｕｔｂ)从端口中读／写字节 *／ } ｅｌｓｅ｛Ｉｎｖａｌｉｄａｔｅ()；ｒｅｔｕｒｎ ｓｔａｔｕｓ； ／*未能初始化成功，错误信息在ｓｔａｔｕｓ中*／ { ……}

　　(３)内存读写模块 ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ的 ＫＭｅｍｏｒｙＲａｎｇｅ类封装了端口访问的操作。 ｓｔａｔｕｓ＝ｍ＿ＭｅｍｏｒｙＲａｎｇｅ()．Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ(ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｓｌａｔｅｄ，ｐＲｅｓＬｉｓｔＲａｗ， ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ．ＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓＩｎｄｅｘＴｏＯｒｄｉｎａｌ(０))； 此函数的参数、意义及具体用法与Ｉ／Ｏ端口的操作基本相同。 内存对象也用来发送控制字，以控制ＣＰＬＤ的开始和停止等。实际上控制字是通过ＰＣＩ９０５２发送的。该控制字地址已被映射成ＰＣＩ的内存空间。所以定义一个指向内存空间的内存对象，通过该对象即可发送控制字。

　　（４）中断模块 在中断模块，首先要激活ＰＣＩ９０５２中断使能位，然后判断硬件中断响应是否产生，如果有，则进行突发传输，读入ＦＩＦＯ中的数据。 ＢＯＯＬＥＡＮ ＴｒａｎＣａｒｄ::Ｉｓｒ＿ＭｙＩｒｑ(ｖｏｉｄ) { ｉｆ (／／ 中断未产生) {…… ｒｅｔｕｒｎ ＦＡＬＳＥ;} ｅｌｓｅ {／* 如果产生硬件中断，设置命令寄存器，进行突发数据传输 *／ ｒｅｔｕｒｎ ＴＲＵＥ;} } 为了将硬件中断与编写的中断服务程序连接在一起，采用ＩｎｉｔｉａｌｉｚｅＡｎｄＣｏｎｎｅｃｔ方法，部分代码如下： ＮＴＳＴＡＴＵＳ ＴｒａｎＣａｒｄＤｅｖｉｃｅ?押?押ＯｎＳｔａｒｔＤｅｖｉｃｅ(ＫＩｒｐ Ｉ ) {…… ｓｔａｔｕｓ＝ｍ＿ＭｙＩｒｑ． ＩｎｉｔｉａｌｉｚｅＡｎｄＣｏｎｎｅｃｔ( ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｌａｔｅｄ, ＬｉｎｋＴｏ(Ｉｓｒ＿ＭｙＩｒｑ), Ｔｈｉｓ;) ……}

　　２．４ 驱动程序的调用 

　　编写驱动程序本身不是最终目的，最终目的是调用驱动程序管理资源，并为用户应用程序使用。驱动程序加载以后，它的许多进程处于Ｉｄｌｅ状态，实际上需要用户应用程序去调用激活。应用程序利用Ｗｉｎ３２ ＡＰＩ直接调用驱动程序，实现驱动程序和应用程序的信息交互。 首先用ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ()打开设备，获得一个指向设备对象的句柄。

　　使用ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ函数时应注意：由于驱动程序是*．ｓｙｓ，所以第一个参数应该是这个设备对象的标志连接（ｓｙｍｂｏｌｉｃ ｌｉｎｋ）。该标志连接名有一个设置数据文件搜索路径的数字号，而这个数字号通常是零。如果这个连接名是″ＴｒａｎＣａｒｄ″，则传递给ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ的宇符串就是：″＼＼＼＼．＼＼ ＴｒａｎＣａｒｄ０″。例如： ＨＡＮＤＬＥ ｈＤｅｖｉｃｅ＝ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ(″＼＼＼＼．＼＼ＴｒａｎＣａｒｄ０″)ＧＥＮＥＲＩＣ＿ＲＥＡＤ｜ＧＥＮＥＲＩＣ＿ＷＲＩＴＥ,ＦＩＬＥ＿ＳＨＡＲＥ＿ＲＥＡＤ, ＮＵＬＬ?, ＯＰＥＮ＿ＥＸＩＳＴＩＮＧ,0,ＮＵＬＬ); 然后用 ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ()进行数据的传送。最后用ＣｌｏｓｅＨａｎｄｌｅ（ ）关闭设备句柄。 下面是应用ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ()程序片段。 {…… ｍ＿ｂ＝ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ(ｈＤｅｖｉｃｅ,ＴＲＡＮＣＡＲＤ＿ＩＯＣＴＬ＿ ＲＥＣＥＩＶＥ(ｂｕｆｆｅｒ, ｓｉｚｅｏｆ,ｂｕｆｆｅｒ, ＮＵＬＬ,0,＆ｂｕｆｆｅｒｓｉｚｅ，ＮＵＬＬ); ……}

　　２．５ 驱动程序的调试 采用ＳｏｆｔＩＣＥ、ＤｒｉｖｅｒＭｏｎｉｔｏｒ作为调试工具，基本调试过程如下：

　　（１）使用ｓｙｍｂｏｌ ｌｏａｄｅｒ加载驱动程序，然后使用ＳｏｆｔＩＣＥ跟踪调试，确认驱动程序正常加载；

　　（２）对核心的中断响应程序代码，用ＳｏｆｔＩＣＥ中的Ｇｅｎｉｎｔ命令产生虚拟中断，单步跟踪中断；

　　（３）硬件发送大量的数据，通过查看内存的数据，确认数据传输是否正确。 在驱动程序的调试过程中，经常出现系统“死机”、“蓝屏”等现象，这些情况可能因内存访问分页错误、设备资源和系统资源冲突、Ｉ／Ｏ使用错误、程序中“指针”使用错误等因素造成。 上述方案均调试通过。使用ＷＤＭ模式开发驱动程序，程序结构清晰，开发周期较短，效率高。在ＰＣＩ从模式条件下，大数据量连续传输速度可达２８Ｍｂｐｓ以上。