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2.2 串口的读写
发送数据
除了上面用read来读取串口的方法外,也可以使用操作文件的函数来实现异步读取,如fcnt1,或者selectt等。
2.3 应用程序
ADS开发平台的优点是它已经把串口的相关设置函数都已经包含在相关的头文件中,这样当开发人员想利用串口进行再次研发时就可以直接利用这些函数,或者在原函数上进行修改。本文中要通过S3C2410的串口对WNSC400控制箱进行数据的传输就利用了这些优点,部分程序如下:
3 结语
通过实验,实现了用S3C2410控制WNSC400控制箱来控制电动平移台,在ADS环境下进行的开发减少了直接在Linux系统下进行串口开发所遇到的麻烦,而且由于ARM具有多功能模块扩展功能,可以使多种功能集中起来,为WNSC400控制箱及其电动平移台广泛应用于嵌入式系统中创造了条件。