5 键盘模块
为满足实时性要求，本系统采用按键中断方式完成人机交互功能。键盘有六个独立的按键组成，当任一按键按下时，INT13引脚的输入出现低电平跳变（INT13设置为下降延触发）触发DSP外部中断，CPU响应中断后在中断服务子程序中读取键盘状态，并执行相应的操作。6个按键分别为A相电压、B相电压、C相电压、A相电流、B相电流、C相电流。

系统软件设计
系统上电后按照选定的模式自举加载程序，跳转到主程序入口，进行相关变量、数据乒乓缓冲区、命令区、控制寄存器初始化，并使能XINTF和A/D定时采样中断。定时中断产生后，DSP-L机内部A/D开始对6组传感器信号进行采样，并将转换结果存到乒乓缓冲区，然后通过中断交互式协调工作模式将结果传送至DSP-R机，DSP-R机调用FFT程序对这些数据进行处理将结果实时传到LCD显示。主要包括3部分内容：数据处理算法、键盘中断子程序，显示处理子程序。系统双机工作流程图如图5所示。

图5 系统双机工作流程图

1 数据处理算法
本系统主要用到以下算法：①低通滤波处理算法;②捕获单元高精度测频算法;③自适应调整采样间隔技术;④FFT算法的谐波分析。具体算法及代码请参阅《今日电子》网站本文章完整版。

2 键盘中断子程序
为满足系统实时性要求，完成键盘操作的实时响应，本系统采用外部中断方式对键盘扫描，完成命令形成与标志位设置功能。键盘中断子程序流程图如图6所示。

3 LCD显示子程序
LCD的显示分为信息区与显示区两部分。其中信息区包括固定信息（显示烟台大学DSP实验室等），显示区包括各相频率值与谐波波形的显示。

实验结果
本系统采样频率为fs＝6400Hz，捕获单元测频结果和FFT算法得到各次谐波的幅值分别如表1和表2所示。

误差分析
经过分析以上各参数可看出：当频率是50Hz左右时，最大误差不超过0.01Hz，谐波分析的19次谐波呈波次越高幅度越小的趋势,并且所得各次谐波幅度比较符合实际情况。由于本系统采用了自适应调整采样间隔技术来实现同步采样，所以保证了参数的测量精度。

结束语
本文介绍了一种电力系统谐波分析仪，采用了DSP+DRAM+DSP的双处理器协同工作结构，通过双机中断交互式协调工作的模式快速的进行双机通信，可满足高速数据采集与传输的要求。由于采用了同步采样技术、自适应调整采样间隔技术和补零防频谱泄露技术，可以实现较为准确的谐波分析，便于工程应用，具有较大的实际应用价值。