3 家庭主站设计
    家庭主站是负责家庭与社区健康监护中心通信的远程监护智能终端，其接收室内相关家电设备信息并传至监控中心，同时接收监控中心发送的控制信息，远程控制家电设备。
    本远程医疗监控系统的家庭主站主要由嵌入式DSP构成。DSP选用TMS320F2812型DSP开发板，处理家庭内各种家电设备与护理中心之间的大信息流。本监控系统将DSP嵌入便携式控制器中，并安装在多功能护理床上，便于用户操作。该控制器带有一液晶显示屏和若干按钮，包括床体、家电、语音和报警等控制按钮。利用该控制器，用户可手动或由监护中心远程控制室内相关家电设备。发生紧急情况时，如用户暂时失去知觉，监护中心会自动分析家庭主站传送的用户生理数据信息并结合视频信息发出报警，告知医护人员。根据模块化的设计思路，DSP划分为多功能护理床控制、生理数据信息采集传输、智能家居控制、视频传输控制、人机对话、网络通讯、RS485、USB等模块。以下重点介绍多功能护理床控制模块和和生理数据信号采集模块的设计。
3．1 多功能护理床控制系统设计
    多功能护理床的控制分为手动和远程两种控制方法，这两种方式均通过DSP进行控制。TMS320F2812型DSP开发板上有相应的电机控制接口EVA和EVB，可提供24 V直流电压为对功能护理床伺服电机供电，该电机控制接口EVA、EVB通过控制继电器控制电机的启停。图3为多功能护理床控制模块主程序流程。

    电机控制接口EVA的时间管理器模块初始化相关代码如下：

3．2 生理数据信号采集模块设计