2.3 嵌入式 Web服务器接口模块的实现

在本系统中为了满足不同工业控制系统的需要，设计有串口、CAN总线接口、Modem接口和 RS-485接口。系统在启动时，从系统的 FLASH中读取 120个字节的初始化信息，并据此来判断是否开启接口，并对所开启的接口进行初始化。由于各个模块的初始化函数己经存在，因此系统初始化时，只要调用相应的函数就够了。PPP已经在网络模块部分介绍，而 RS-485的使用和普通串口的初始化相似，本部分主要介绍 RS-232和 CAN。

2.3.1 RS-232串口驱动函数设计

系统的开发语言是 Java，但 Java本身不提供对串口操作的类，要实现对串口的读写操作，需要用第三方 API函数完成，实际的开发过程中，使用串口通讯协议开发包 comm.jar，它是 J2SE的标准扩展，支持 RS-231串口，并提供了一种与平台无关的串口通信机制。

串口驱动主要实现对串口的读写操作，给应用程序提供发询接收数据的接口。串口正常工作之前，需要进行初始化设置，因此驱动中还有初始化函数。串口的驱动函数串口的驱动函数主要包括： serialInit()用来初始化 UART、serialRead()用来接收字节组、 serialWrite()用来发送字节组。

2.3.2 CAN总线模块 CAN接口在工业控制系统的运用越来越广泛，操作系统提供了对 CAN进行操作的

dalsem.com.CanBus类，如要对 CAN进行操作，首先要建立一个 CAN的对象。

CanBus canTest = new CanBus(CanBus.CANBUS0);

由于 DS80C400只提供一个 CAN控制器，所以只能选用 CANBUS0。一旦对象被初始化，就需要设置 CAN的速率。 CAN速率的设置通过设置 Prescaler，TSEGI，TSEGZ和同步段来完成。CAN的计算速率为：CAN波特率=晶振频率/Prescaler+（TSEG1+TSEG2）。

将上述设置完成后，就可以使 CAN控制器使能了：canTest.enableController()；要想完成帧的发送和接收，除了在信息中心设置接收和发送模式外，还必须先定义一个 CanFrame的对象即 CanFrame frame =new CanFrame()；要接收一个 CAN的帧时，信息是以 CanFrame对象的形式进行接收，并且调用 canTest.receive(frame)；如要发送数据，也必须将数据封装层 CanFrame对象的形式进行发送，并且调用 canTest.sendFrame(frame)。

2.4人机接口模块

本系统将浏览器/服务器(B/S)结构和客户端/服务器(C/S)结构相结合，客户端仍只需使用易于操作的 Web浏览器，使用该模式不仅统一了用户界面，为用户对系统的查询和操作提供了极大的方便，系统还通过 Java Applet平衡了服务器端与浏览器端的负载状况。

为了对控制对象进行远程操作， Web页面需要给用户提供三个功能：一是现场设备查询，主要是对现场设备的运行状态和采集数据进行查询；二是设备远程控制，提供对运行现场某些参数的修改能力；三是报警 (如高限报警、下限报警等 )，如果现场设备超过设定的报警值，一方面会在网页上发出声音警报。此外还会在后台向指定的邮箱发送报警邮件。

2.4.1 网页的交互方式

Web系统主要采用 HTTP协议。HTTP采用请求/响应的握手方式，每个 HTTP交互都由从客户端发往服务器的请求和从服务器发往客户端的响应组成。HTTP采用 TCP连接，而且该连接状态仅在此次连接中保持，无论服务器或是浏览器都不会记忆上次的连接状态。在设计中首先采用 com.dalsemi.tininet包中的 http类，实现在 80端口等待客户端的请求。其主要实现如下：

HTTPServer httpd = new HTTPServer(80); 然后给出将对应的 HTML页面返回到浏览器。 httpd.setIndexPage(“index.html”);初始化结束后，Web服务器进入正常的工作状态以轮询的方式来进行处理。

2.5 系统的远程加载和调试

为了使系统满足不同任务的需要，有时需要对嵌入式系统中运行的软件进行动态更新。本系统可以直接将新版本的监控软件通过计算机网络传送到现场的嵌入式系统，对原有的软件进行更换，从而实现软件的远程动态更新。利用操作系统自带的 FTP和 Telnet功能，就可以实现系统的远程更新和调试。在系统初始化结束后开始运行，一个线程创建了服务器套接字(Server Socket)来侦听客户端的 FTP和 Telnet连接请求。我们利用 Telnet和 FTP技术，可以实现在 Internet上对嵌入式节点的远程操作，包括程序的运行和停止、程序下载、在线更新、调试、配置等。

3 总结

本文的创新点是采用 Java技术进行软件开发，在实现传统的数据采集和发布的基础上，还增加了电子邮件功能，使得系统保存日志更为方便，增加了远程文件的上传和下载，使得系统可以远程更新；其次，对原有的操作系统进行重新编译，实现了对 Rash的加载。从而省去了传统的通过电池保护电路来完成掉电后的数据保存；最后，系统设计了多个接口可以和不同接口的控制设备相连，增强了系统的通用性。在网络接入模式上以太网和 PPP相结合使得系统的灵活性大为增强。