(3)如果上一步接受的数据包中标识指定其为最后一包，在执行步骤(2)写入操作后，跳到0x0000_1000处，即用户程序区，执行新的用户程序。通过下面的内嵌汇编代码可以十分方便的实现该跳转功能。
    相应的用户程序设计时应该能从串口接收主机的命令，当接收到4 bit数据包0x55 0xaa 0xff0xff后跳转到0x0000_0000处，执行驻留代码，由驻留代码完成用户程序的更新。用户程序设计时加上该功能后，其余与普通代码设计没有区别。主机端软件在用户点击更新程序后，读取ARM7映像。bin文件，识别其大小，将其分成以4 kB字节为单位的若干段，按照上面与驻留代码的通信协议，将映像文件给驻留代码，并给用户提示是否成功信息。
    在ARM应用系统中软件一般采用C语言进行编程，为了能进行系统初始化，通常会用一段汇编文件作为启动代码，实现异常向量表的定义，堆栈初始化、系统变量初始化、中断系统初始化、I／O初始化、地址重映射等。ARM7的异常向量位于地址0x0000_0000开始的32 bit内，当异常发生时程序从异常向量表取指令进行跳转。异常向量表位于Flash的第一个4 kB空间，用户程序运行时遇到异常时，也会到0x0000_0000开始的32 bit异常向量表中取出相应的指令。按照前面的设计，ADS编译器会将用户代码异常向量表运行地址设为从0x0000_1000开始，为了能让用户程序实现正确的异常处理，驻留程序的启动汇编代码需要将相应的跳转设为0x0000_1000开始的真正的用户异常向量处，这样驻留代码不能使用中断功能，实际上驻留代码完全可以采用查询方式进行串口通信。驻留程序的启动汇编代码示例如下：
AREA vectors，CODE，READONLY

    ENTRY

    CODE32
Reset
LDR PC，ResetInit；复位跳到驻留代码初始化程序ResetInit
    B 0x000010004；跳到用户异常向量UndefinedAddr
    B 0x000010008；跳到用户异常向量SWI_Addr
    B 0x00001000c；跳到用户异常向量PrefetchAddr
    B 0x000010010；跳到用户异常向量DataAbortAddr
NOP
    B 0x000010018；跳到用户异常向量IRQ_Addr
    B 0x00001001c；跳到用户异常向量FIQ_Addr
ResetInit

3 注意事项
    为了让用户代码运行地址从0x0000_1000开始，在ADS的ARM Linker选项卡将RO Base设为0x0000_1000。因为处理器要切换到Thumb指令执行IAP代码，需要将ARM C Compiler下的ARMThumb Interwoking选项勾上。另外IAP函数使用了RAM空间的高32 bit空间，因此用户程序不应该使用该空间，用户堆栈栈顶要设定为小于RAM顶端地址减32。

4 结束语
    实验结果显示按照上面的方法编写的驻留程序，能够稳定的接受主机发来的新程序，并成功烧写进Flash区，实现程序的更新。文中虽然以LPC2132为例实现，对于具有IAP功能的其他公司的ARM7芯片的在线程序更新也有借鉴意义。