首 页文档资料下载资料维修视频包年699元
请登录  |  免费注册
当前位置:精通维修下载 > 文档资料 > 家电技术 > 维修教程知识 > 单片机栏
TrueFFS上VxWorks 应用程序的启动及动态更新
来源:本站整理  作者:佚名  2009-12-28 12:19:50



2.2 MTD层代码实现
    由于本系统中选用的2片Flash为Spansion公司的S29AL032D,因此需要编写对应的驱动代码。对于MTD层,一般向上提供MTD识别、Flash连续扇区擦除、Flash连续数据写等主要接口函数,可以不提供单独的镜像函数,系统会使用内部缺省的镜像函数。需要在2片Flash上实现TrueFFS,即每片Flash相当于一个分区,这一点在编写驱动程序时需要重点考虑。在MTD层驱动程序中,Flash的单个字节(或字)写入接口函数为重点,不同Flash类型以及不同的端口宽度都会导致该函数的实现不同。其写操作流程如图3所示。

    为了在两片Flash上实现2个文件分区,可以采用以下方式:在sysTffs.c中定义新的MTD类型,并根据实际需要定义2片Flash(即两个分区)的起始地址和长度,并根据上述定义完成TrueFFS设备基址和窗口尺寸的设置;在sysTffsInit()函数中进行2次rfaRegister()操作以完成2个分区的注册;在rfaRegister()中根据注册的TrueFFS设备个数设置本TrueFFS设备的设备号。在MTD层接口函数中一般都有一个Flash驱动设备的参数,可以根据该参数来获取2个TrueFFS设备的设备号,然后分别指向对应的Flash地址范围进行相应的操作。
    MTD驱动设计完成后,可以根据VxWorks提供的方式完成TrueFFS的加载。在应用程序中可以通过组件配置界面进行加载配置,而在bootrom中则需要手动修改相应的配置文件。
    由于系统的启动需要从boottom开始,其编译的结果文件必须以二进制方式固化到程序Flash的起始位置,因此每片Flash起始的256 KB空间都预留出来,不参与TrueFFS系统的管理。这样,Flash上文件的操作与bootrom启动代码的保存不存在冲突。

3 bootrom的改进 
    在VxWorks中,修改好的bootrom一般通过硬件调试工具固化到代码Flash中,bootrom启动后通过TFTP方式实现编译好的调试用VxWorks映像文件的下载过程,并完成该映像文件的启动。这样就可以实现基于串口或网络的应用程序调试,使用更加方便灵活。
    为了满足系统的要求,bootrom还需要增加如下功能:支持2个Flash分区的TrueFFS加载;支持FTP功能;支持从TrueFFS加载及启动应用程序,以及从TFTP网络方式加载及启动调试态VxWorks映像文件两种方式,以保证系统即使在现场运行过程中,一旦发现问题,也能够方便地进行仿真调试;支持Flash的格式化及True-FFS的初始化功能,一旦文件系统异常后,可以通过该功能进行TrueFFS的彻底重构。由于boottom的主要工作在bootconfig.c文件中实现,因此上述改进工作也主要在该文件中进行。
    还需要完成以下工作:在对应配置文件中加入IN-CLUDE_TFFS和INCLUDE_FTP_SERVER的定义,从而实现系统对TrueFFS和FTP功能的加载;对bootloader函数进行修改,使其不支持基于TrueFFS的应用程序启动,当需要调试时通过网络方式加载和启动;增加一个类似于bootloader的功能函数,可以以此函数为模版进行修改,完成TrueFFS功能的初始化和加载过程,以及基本网络功能和FTP功能的加载,同时在程序Flash文件分区中存在应用程序文件的前提下,实现该应用程序的加载和启动功能;增加2片Flash的格式化和TrueFFS的初始化功能函数。
    对bootCmdLoop任务执行流程进行调整,改进后的流程如图4所示。

    在bootCmdLoop进入超级终端界面循环操作过程后,可以通过相关命令完成基于网络方式的调试态VxWorks映像文件的加载和启动,也可以根据实际需要增加Flash格式化、自动进入超级终端界面标志命令设置、软件复位等功能。经过上述改进,可以实现bootrom上运行态应用程序及调试态VxWorks映像文件的灵活加载和启动,不仅避免了现场运行系统为进行调试而重新写入bootrom的问题,而且方便应用程序的动态更新。


4 应用程序的动态更新
   
为了便于产品的维护和升级,本系统需要支持基于FTP的应用程序动态更新,而VxWorks提供了各种类型应用程序的加载启动方式。由于应用程序最终在动态RAM中执行,因此在TrueFFS和FTP功能具备的前提下,实现应用程序的动态更新非常方便。
    经过改造后,bootrom和最终应用程序中都实现了TrueFFS和FTP功能,因此在bootrom和最终应用程序执行时都可以完成应用程序加载。另外,由于具备了bootrom中更新应用程序的功能,即使由于应用程序异常导致无法运行,复位后重新进入bootrom仍然可以进行新程序的更新,从而增强了系统的健壮性。
    需要注意的是,通过TrueFFS方式加载启动的最终应用程序也是default类型的,而不是rom类型的。如果下载到文件系统中的应用程序是rom类型,则会导致bootrom无法成功加载该文件,因为其实现方式与仿真调试过程基本类似。

结 语
    经过测试,采用上述实现方案后,系统运行稳定。通过FTP工具,可以灵活地对2片Flash上文件分区中的文件进行读写操作,2 MB左右的应用程序文件可在30 s内下载到Flash中。整个系统的启动过程稳定可靠,对于2 MB左右的应用程序,从装置上电到bootrom启动,再到应用程序正常开始运行,基本可在十几秒内完成。本方案对于基于VxWorks系统的嵌入式产品有一定的借鉴意义。

上一页  [1] [2] 

关键词:

文章评论评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!

   评论摘要(共 0 条,得分 0 分,平均 0 分)

推荐阅读

图文阅读

热门阅读

Copyright © 2007-2017 down.gzweix.Com. All Rights Reserved .
页面执行时间:26,183.59000 毫秒