5）用户应用程序的开发可以在普通的PC 机上用相应的软件进行，完成后将其移植到目标系统即可。

　　6）由于采用了低功耗的设备，与传统的PC 机+DSP 系统相比较，其降低了整个系统的功耗、成本。

　　3 工程应用

　　进行星图识别的整个系统的流程如图2 所示：

　　其中嵌入式系统的 DSP 子模块来完成星图的采集并对星图作预处理工作，包括去除噪声，图像的分割，用于后面的星图识别工作。处理前后的结果分别如图2，图3；

　　比较处理前后的两幅图可以看出，图像的信噪比明显得到了提高。试验证明图像数据的采集率高达25 帧/s，而完成上述处理过程的时间<1.0s，能够满足星图识别大数据量、实时性要求。

　　4 结论

　　本论文的创新点在于提出了一种将高速数据处理的数字信号处理器和具有嵌入式内核的实时操作系统有机结合起来，设计出一种嵌入式系统平台。使系统不仅具有嵌入式系统的优点和技术特性，而且还具有DSP 高速数字信号处理的能力，为实现系统的大数据量和实时性处理提供了有力的支持，且其较传统PC 机+DSP 控制系统在可靠性、体积、功耗、性价比等方面都具有明显的优势。