嵌入式计算机系统在现代工业控制中发挥着越来越重要的作用，它具有便携、可靠、低功耗、通用、易扩展等诸多优点。使用嵌入式系统进行工业控制要涉及到计算机数据的传输、采集、调制解调等一系列问题。
　本调制器是一种基于PC104总线的嵌入式系统的外围设备，嵌入式计算机系统通过PC104总线将数据发送到端口，调制器接收数据并进行调制后，将信号输出到受控设备，从而对相应设备起到控制的功能。在本调制器的硬件电路中使用FPGA，提高了系统的通用性。

　　1总体结构

　　该调制器实现的功能主要包括：识别并接收总线发送的数据；根据不同地址控制信号将数据按路区分(共四路)；每路分别将数据按照连续调制的方式进行2FSK调制；对调制后的信号进行放大整形并发送到端口。

　　因此，该调制器的电路部分分别包括数据接收部分、FPGA及外围电路(实现数据分路及数字调制功能)、D／A转换电路、放大滤波电路等。系统总体结构如图1所示。

　　2 PC104总线及数据接收电路

　　PC104总线是专门为嵌入式系统开发的系统总线，是一种自堆栈式、模块化的总线，它基于ISA总线发展而来，有16位和8位两种接口方式(分别为64+40引脚和 64引脚端口结构)，该总线具有结构紧凑、便携、可靠、功耗低、易扩展等优点。对于工程开发而言，常用的引脚主要有以下几个：

　　SD0～SD7，SD8～SD15：数据总线，当采用8位接口方式时，只有SD0～SD7工作；

　　SA0～SA19，LA17～LA23：地址信号，对端口进行操作时使用SA0～SA9；

　　AEN：DMA选通信号，为高电平时表示处于DMA模式；

　　IOW，IOR：端口写、读信号，低电平有效；

　　SYSCLK：系统提供的基准时钟信号，是标准的方波信号，约为8 MHz；

　　VCC，GND，+12 V，-12 V：系统提供的电源接口。