3．2 混合ARQ系统分类
    由于混合ARQ系统是ARQ和FEC(forward error contro1)的结合，因此，采用不同的ARQ方案(停止_等待，Go-back—N，选择重传等)和不同的FEC(Turbo码，卷积码，线性分组码等)相结合，便可组成不同混合ARQ系统。混合ARQ系统分类非常多，但是，如何有效地将重传策略与前向纠错码的特性相结合才是最值得关心的问题。因此，在研究混合ARQ技术时，通常按照重传策略以及相应的对于前向纠错码字的不同处理方式对其分类。一般来说，混合ARQ可分为：I型混合ARQ；II型混合ARQ；III型混合ARQ；基于可信度的混合ARQ。

4 系统设计
4．1 硬件设计
    图3为该系统连接图。数据传输系统由数据传输模块和无线发射接收控制模块组成，这两模块通过接口电路连接。数据传输模块采用STR一35工业级低功率无线数据传输模块。STR一35无线数据传输模块信道中心频率为900 MHz，具有高抗干扰能力和低误码率；采用基于GFSK的调制方式，高效前向纠错信道编码技术，提高数据抗突发干扰和随机干扰的能力。该模块能自动过滤掉空中产生的假数据(所收即所发)；接口波特率为19 200 b／s。编程灵活，用户无需编写多余程序，只要从接口收发数据即可。

    无线发射接收控制模块采用P89C5l作为CPU，CAN总线连接系统内部各个单元模块。P87C59l自带CAN控制器，所以只需设计CAN接口电路，如图4所示。设计中采用CAN总线收发器P82C250。通过不同的连接方式将P82C250的RS接地或接高电平，可使P82C250在高速、待机、斜率控制3种模式下工作。为增强CAN总线节点抗干扰能力，单片机的RXDC和TXDC并不是直接与P82C250的TXD和RXD相连，而是先通过高速光耦6N137后再与P82C250相连，这样很好地实现总线上各CAN节点间的电气隔离，提高节点的稳定性和安全性。