部分代码如下：

4 ModBus通信协议的设计
    在本设计中，监控端与EPS电源终端间采用的通信协议为ModBus(Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议)通信协议，且采用的通信模式是RTU。其发送的请求帧格式和收到请求后发送的响应帧格式如下：
    发送的请求帧格式：

得到请求后发送的响应帧格式：

其中“数据长度”就是“响应数据”的实际字节数。
    (1)参数读取
    主控机读取各个EPS逆变电源的参数数据。
    主→从：Addr，Ox03，0x55，CRCl6；
    从→主：Addr，0x03，len，data[len]，CRCl6；
    Data[len]：市电电压、电池电压、逆变电压等。
    (2)参数设定
    对各个EPS逆变电源的报警、控制参数进行设定。
    主→从：Addr，Ox06，len，data[len]，CRCl6；
    从→主：Addr，0x06，0xaa，CRCl6；
    Data[1en]：电流过流值、电池欠压值、市电过欠压值等。
    (3)在线查询
    查询对应地址的EPS电源是否在线。
    主→从：Addr，0xoa，0x55，CRCl6；
    从→主：Addr，OxOa，len，data[len]，CRCl6；
    Data[1en]：返回程序版本。