2．2 FINS帧结构
    FINS 帧分为FINS指令帧和FINS响应帧两种形式。指令帧在发送FINS指令时使用，响应帧则在接收到FINS指令后对其返回响应时使用。它们都是由一个FINS报头(存储传输控制信息)、一个FINS指令域(存储一个FINS指令)以及一个FINS参数／数据域(存储指令参数和发送／响应数据)所组成的。响应帧FINS指令域的内容与所接收到的指令帧的FINS指令域相同。具体结构见图3、图4。

    ICF为信息控制域，用于标明指令和响应；RSV为系统保留；GCT为网关允许数目；DNA为目的网络号；DA1为目的节点号；DA2为目的单元号；SNA为源网络号；SA1为源节点号；SA2为源单元号；SID为服务和响应的标识号，可任意设置，指令和响应对应相同；MRC和SRC分别为FINS指令的主指令和从指令；参数／数据域，用于标明所操作的数据地址、范围等，在响应帧中前两个字节MRES和SRES构成响应码，用来诊断错误信息。

3 FinsGateway和SYSMAC Compolet控件介绍
    FinsGateway是OMRON FINS通信协议的驱动程序，它为计算机上的32位Windows操作系统提供一个工业自动化网络环境。FinsGateway集成了不同的网络协议，并为FINS通信和数据链接提供驱动程序和接口库函数。它通过创建高性能的虚拟存储区EventMemory，为不同的用户程序提供数据的接入和共享。利用FinsGateway，计算机可以通过各层网络(包括网络互联)访问网络上的PLC，通过接口库函数，用户还可以开发程序。

    SYSMAC Compolet是欧姆龙公司专门为FINS通信开发的Active X控件，它是架构在FinsGateway这个驱动程序下的VB控件，对Fins指令做了进一步集成和优化。SYSMAC Compolet为SYSMAC C／CS1／CV系列的PLC提供应用程序编程接口，在开发时只需要调用该控件，编写程序更便捷，语句更简单，配合使用FinsGateway，通过计算机就可以方便地控制访问PLC，直接对其操作而不需要掌握相应的Fins指令知识。

4 OMRON PLC与上位机以太网通信的实现
    OMRON PLC与上位机的以太网通信依靠发送FINS指令实现。上位机发送FINS指令可以直接读取或写入PLC相应的数据，PLC部分无需编写接收和发送程序。文献[1]给出了运用VC++异步套接字类CAsyncSocket与OMRON PLC进行以太网通信的方法。本例中采用FINS／UDP方式，具体如图7所示。上位机利用Visual Basic 6．0进行程序开发，具体实现向PLC发送FINS指令(读取内存区域，指令代码0101)读取DM100开始的150个字数据的功能。相较于文献[1]介绍的方法，本文中为不同层次的使用者提供了三种方法来实现这一个功能，增加了系统开发的选择性。图7上位机与PLC通过以太网通信

    在进行上位机程序编程之前首先要完成上位机和PLC的以太网单元的设置。