(1)MSK调制解调电路
    调制解调电路采用MSM6882集成芯片，外加一些音频信号处理及控制电路，原理如图4所示。该电路一方面从扬声器提取音频信号，然后通过限幅放大电路后，将音频信号送给MSM6882进行解调；另一方面，MSM6882对来自MCU的数字信号进行模拟FSK调制，然后将所得的模拟音频信号送给对讲机的音频输入端口，从而实现在对讲机模拟话音信道进行数据的传输。由于目前城市巡查管理系统中无线话音信道受到周围的干扰比较大，信道质量通常比较差，因此调制解调电路对数据无线传输影响非常大。

    (2)GPS接收模块
    由于巡查终端是嵌入到肩咪中的，因此对GPS模块的体积要求非常高。本设计综合考虑GPS模块的体积、功耗、定位精度，选择了台湾长天公司的M91 GPS模块。该模块采用了台湾联发科技GPS晶片组，尺寸仅为12 mm×12 mm×2．2 mm，32通道，灵敏度为-159 dB。另外采用S型四螺旋全向GPS天线，适合便携式使用。GPS模块电路如图5所示。