单片机软件实现位同步的处理，其思想是：由单片机定时器产生相应的时钟信号，由接收信号校正该时钟信号，使之与接收的信号相位一致。实际上也就是根据数据信号的正负边沿跳变的时刻，调整本地载波输出信号的起始定时时刻。由单片机管脚检测到信号后进入中断处理，而在另一管脚输出连续相位增量为90°的3组测试信号。软件锁相前端电路图如图4所示，测试信号作用于场效应管上。图5为中断信号处理的一种情况：通道1为原始信号，通道2为测试信号，第1个测试信号落在原始信号的0～90°相位区，所以直到第3个测试信号时才作用于原始信号得到1个脉冲，如图5中的通道3所示。

　　不同的结果送入单片机处理，即可得出测试信号与原始信号的相位差，做相应处理后输出锁相，并把该输出管脚设置为PWM模式，控制场效应管输出得到调制信号。经过解调后的码元交替时刻前后BPSK信号如图6所示，连续的8个脉冲代表数据bit0，若该时间内没有脉冲则代表数据bit1。