3 通信软件流程设计

DSP通过McBSP与MCP2510的SPI接口传送数据。MCP2510的发送寄存器作为发送缓冲区的映射寄存器，DSP通过访问发送寄存器将数据传送到发送缓冲区。MCP2510有6个过滤器，CAN总线上通过接收过滤器过滤的数据首先被放到接收缓冲区中。接收寄存器作为接受缓冲区的映射寄存器，DSP通过访问接收寄存器来接受缓冲区中的数据。

图4  CAN发送子程序框图

DSP与MCP2510之间的通信过程分两步：① 按照以上分析得出的结论对McBSP的控制寄存器配置，发送过程为：将数据写入McBSP的发送寄存器DXR，然后通过发送移位寄存器XSR将数据经引脚BDX移出发送，接收过程为：通过McBSP引脚BDR接收的数据移入接收移位寄存器RSR，并复制这些数据到接收缓冲寄存器RBR，然后再复制到接受寄存器DRR，最后由DSP读入。② McBSP与MCP2510之间的通信按照McBSP内部配置好的时钟、帧同步信号交换数据。
为了提高通信效率，DSP发送采取主动发送方式，由DSP的HD口(配置为IO口)和MCP2510的TXRTS端相连，以选择发送缓冲单元，发送流程如图4所示；而接收采取中断方式，一旦MCP2510接收缓冲器满，则发中断信号给DSP，通知DSP读取数据，接收流程如图5所示。