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3 通信软件流程设计
DSP通过McBSP与MCP2510的SPI接口传送数据。MCP2510的发送寄存器作为发送缓冲区的映射寄存器,DSP通过访问发送寄存器将数据传送到发送缓冲区。MCP2510有6个过滤器,CAN总线上通过接收过滤器过滤的数据首先被放到接收缓冲区中。接收寄存器作为接受缓冲区的映射寄存器,DSP通过访问接收寄存器来接受缓冲区中的数据。
图4 CAN发送子程序框图
DSP与MCP2510之间的通信过程分两步:① 按照以上分析得出的结论对McBSP的控制寄存器配置,发送过程为:将数据写入McBSP的发送寄存器DXR,然后通过发送移位寄存器XSR将数据经引脚BDX移出发送,接收过程为:通过McBSP引脚BDR接收的数据移入接收移位寄存器RSR,并复制这些数据到接收缓冲寄存器RBR,然后再复制到接受寄存器DRR,最后由DSP读入。② McBSP与MCP2510之间的通信按照McBSP内部配置好的时钟、帧同步信号交换数据。
为了提高通信效率,DSP发送采取主动发送方式,由DSP的HD口(配置为IO口)和MCP2510的TXRTS端相连,以选择发送缓冲单元,发送流程如图4所示;而接收采取中断方式,一旦MCP2510接收缓冲器满,则发中断信号给DSP,通知DSP读取数据,接收流程如图5所示。