2.2 GPS数据提取
一般情况下，GPS接收机只要处于工作状态，就会源源不断地把接收到的信息通过串口传送到主控制板中。它的每一条NMEA语句都是以“$”为开始标志、以“＼n”为结束标志。接收到的GPRMC语句格式为：
其中，CR、LF分别表示ASCII字符“回车”和“换行”，hh代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值(不包括这两个字符)。其含义见表1所列。
通过读串口得到的数据可能会出现两种情况，一种情况是每次读到的数据中都会有完整的GPRMC语句，另一种情况是GPRMC分两次获得。获得完整的句子之后。接着判断得到的句子是否为GPRMC语句(即判断句子是否以GPRMC开头)，如果是GPRMC语句，再就开始判断每个数据格式是否正确，包括表1中的UTC时间格式、定位有效性、纬度格式、纬度半球表示方法、经度格式、经度半球表示方法、UTC日期格式信息等，最后还将“$”和“*”之间的所有字符按位异或(不包括这两个字符)，并计算校验和，看其是否为hh值(“*”之后的值)。
判断语句是否为GPRMC语句的流程如图2所示。
其部分关键函数如下所示：
int Init()；初始化函数，用来打开串口，进行串口设置(波特率、数据位、校验位)等；
void Tick ()；读串口数据函数；
void Cleanup ()；关闭串口函数；
void Decode(char*szData)；判断GPRMC语句函数；
bool VeriLine(char*szBuffer)；判断GPRMC语句中数据格式是否正确函数；
void DecodeLine (char*szBuffer)；提取GPRMC语句中有用信息并打印，包括时间、经
纬度、日期。
以下是部分相关函数：
bool VeriLine(char*szBuffer)；判断GPRMC语句中数据格式是否正确函数；
bool VeriTimeForm(char*szBuffer2)；判断时间格式函数；
bool VeriLonForm(char*szBuffer2)；判断经度格式函数；
bool VeriLatForm(char*szBuffer2)；判断纬度格式函数；
bool VeriDayForm(char*szBuffer2)；判断日期格式函数；
如果语句为正确的GPRMC语句，接下来就可以提取所需信息，提取时间、经纬度和日期信息的部分程序如下：
void PrintTime(char*szBuffer2)；打印时间函数，在此要将UTC时间转换为北京时间；
void PrintLonLat (char*szBuffer2，int n)；打印经纬度函数；
void PrintDay (char*szBuffer2)；打印日期函数，以年／月／日形式打印。
3 结束语
全球定位系统具有性能好、精度高、应用广等特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，以及硬件和软件的不断完善，其应用领域还在不断地开拓。目前，GPS应用已开始逐步深入人们的日常生活。GARMIN的GPS接收机功耗非常小，数据更新很快，而且，其优良的性能既能满足陆地导航的灵敏度要求，也能满足飞行器的动态要求。
