监测系统随后进入停止模式的监测状态，直到列车恢复正常运行为止。监测系统将在列车恢复运行后，发送列车运行状态标志位和相应的时间戳，以便井上PC机解除系统闭锁，完成告警解除和监控日志的完整记录。这些日志记录可以为日后的事故分析、判断和处理提供相应依据。

2.3.2 超速告警
监测系统中超速告警功能的实现，一改过去井下列车驾驶员违规操作无法定量监测的局面。对列车运输系统的安全运行、列车运输系统事故责任的鉴别和区分均具有重要意义。实现超速告警处理的具体步骤如下：

（1）首先根据每个矿井轨道运输的需要和轨道交通情况，在井上PC机上设定超速告警的速度阈值，这一阈值可以根据实际需要即时改变，因此，超速告警具有很大的灵活性。
（2）监测系统在发现列车进入监测现场后，即对其行驶速度进行计算，并将监测系统得到的列车速度结果通过ADSL传输到井上PC机上。
（3）井上PC机将收到的列车时速与设定的超速告警阈值进行比较，如果发现运行中的列车时速超过告警限制，则进行声光告警，提示管理人员采取相应措施，并且自动进行安全日志的超速告警记录（主要包括：列车的运行时速、时间戳等信息）。

3 现场实验与分析
根据前面讨论的矿井轨道运输监测需求，本系统在平顶山矿业集团进行了有关现场实验，具体实验结果如图2所示（实验数据为现场的同步录像）。
   

　　　　　　　
         (a) 列车进入监测现场    

            　　　　　　　
          (b) 列车驶出监测现场
图2　井下现场获得的实验结果

现场实验结果表明：本系统能够完成轨道运输的各项监测任务，监控者可以方便地了解列车运动速度、运动方向、列车异常情况、列车有效载荷等多项重要数据。系统运行稳定、可靠、准确。

4 结 论
综上所述，根据矿井环境的特殊性和井下运输监测的要求，采用基于非接触式的图象处理方法来实现矿井轨道运输监测，井上监控中心不仅能及时、准确地观察到一些数字化的指标，更可以直接看到井下现场的监控图象。这对于管理者全面、准确了解井下运输生产情况，确保矿井安全具有重要的现实意义。
另外，红外CCD矿井轨道运输监测系统同样也可以在胶带运输等其它矿井运输环境中使用，具有广泛的应用前景。

本文的创新点:
1、提出了采用视频图象处理方法，利用模式识别、最优阈值和几何相似理论，实现了非接触式的监控与测量。
2、提出了位置变化量、产生变化量所需的时间、红外CCD视场（角度）等六因素相互关联的计算方法。