新产品:USP最新硬件协议(CANopen)接口
CAN(控制器区域网)串行数据总线系统是二十世纪八十年代为汽车进行数据传输而开发的。CAN参数中对于物理层和数据安全层都有说明。硬件协议(CANopen)电梯的概念是以CAN硬件层为基础的,经修改专门适用于电梯工程要求。CANopen的应用层可以用CIA(自动化技术用CAN)和DSP417出版的DS301规定来说明(图5)。
图5 CAN基本结构图解。最新CANopen接口现已用于USP系统
ISO 11 898(CAN 高速)标准对于总线布线做了说明。这里推荐使用特性阻抗为108-132欧姆的双绞线,线的最大长度取决于数据传输速率。CAN电缆两端必须配有120欧姆的终端电阻。
CAN有别于其它总线系统,因为它强调的不是各个模件,而是要识别消息。这些消息都分配有一个优先级值,这样就可以迅速传输时序要求严格的数据。这里设计有多主控概念以便各总线模块能够独立发送数据,但也必须是在需要的前提下按要求发送数据。施买赛公司自2005年11月以来提供的USP系统都配有最先进的CANopen接口。
并行接口与选层模拟器:机会实际无限
只要老电梯需要改造,并行接口就可以作为备用模块派上用场。有了接口上的可编程开关输出,就可以与各种继电器电梯控制系统连接,所以,对于电梯和控制工程师来说,选择使用USP的范围就很广。基于这一点,电梯改造工程一开始就可以抛开固有的机电控制系统,因为选层模拟器模块可以提供需要控制的信号,可以认为具有Hartmann选层器的各种功能。
测试与记录接口
施买赛公司还在进一步开发更新型的新定位与控制系统项目:现场进行完诊断工作后,记录控制系统与位置传感器之间的通讯数据流就非常重要。由于数据传输速率很高,短时间内就会积累大量的数据。此外,可以使用的数据计量系统实时读取、处理和存储这样的数据流也很成问题。
这就是施买赛公司在最近几个月开发可以记录类似数据的诊断计算机(图7)的原因,这种计算机可以根据用户的需求来配备。有了这样的测试计算机,就可以为USP接口(SSI, UART, CAN)编写地址并进行查询。计量装置可以直接确定传感器的地址,充当主单元,并以均匀的时间间隔来查询位置值。但是,也可以记录控制系统与绝对值传感器之间现行通讯数据。而且,两种不同的传感器系统可以同时查询,例如有一个传感器用作测量参照,即使两个传感器在不同的接口上工作或者扫描速度不同。
数据可以存储,然后进行评价。测量到的值可以用图示的方法表示,这样就可以区别分析其中的不同事件。对于外部事件(如在故障状态下产生电气输出)的触发响应也可以用这种方法来记录,这样,发生故障时判断就简化了。
关于未来的运作
显而易见,潜在的接口及其调节方法各式各样。要实现每一种可能的接口参数就要花费很大的人力和物力进行开发,而且花费多少不是个定数,这却是施买赛电梯技术部乐于接受的挑战。好多接口都已经根据用户的具体需求开发出来了。除此之外,我们也希望电梯行业能够在将来达成一致,采用通用的标准化接口。也许CANopen Lift就代表着未来这样一个机遇。