采用四阶龙格库塔法进行数值仿真，系统2的初值为(0．02，0．006，O．001)，仿真步长为0．01，仿真结果如图2所示。由图可知，系统变量x(t)经6 s后追踪上给定的常值参考信号，广义同步误差稳定在零值处。

3．2 追踪周期信号
    取参考信号为正弦周期信号r1=sin 4t，r2=cos 2t，r3=sin t，此时控制器为：

   
    同样采用四阶龙格库塔法进行数值仿真，系统2的初值为(O．02，O．006，O．001)，仿真步长为0．01，仿真结果如图3所示。由图可知，变量x1(t)，x2(t)和x3(t)在2 s前追踪上参考信号，而广义同步误差e(t)稳定在零值附近。

3．3 追踪混沌信号
    Lorenz系统是一个典型的混沌系统，其系统方程为：

    
    系统2的初值为(O．02，0．006，O．001)，Lorenz系统的初值为(O．2，O．07，0．1)，仿真步长为0．01，仿真结果如图4所示。由图可知，变量x1(t)，x2(t)和x3(t)在7 s前追踪上参考信号，广义同步误差e(t)稳定在零值处。

4 结 语
    针对变形耦合发电机混沌系统的结构特点，并基于非线性系统的线性化稳定理论，设计了一个统一形式的非线性追踪控制器。该控制器可以实现变形耦合发电机系统的状态变量与任意给定参考信号的广义同步，分别以常值信号，周期信号和混沌信号为参考信息进行了数值仿真，仿真结果与理论分析一致。设计的控制器使用范围很广，在控制混沌和利用混沌系统进行数字保密通信方面有很广的应用前景。