4．2 电流检测
    电流检测电路由霍尔元件、运算放大器和DSP内部A／D转换器组成。由于输出电流信号较弱，需用同相放大器放大。对于三相电机，电流采样只需在电机三相绕组的任意两相上安装两个霍尔元件，来检测电流信号。由于存在下列关系式：ia+ib+ic=0，因此只需检测任意两相的电流值，就可得到另外一相的电流值。在每个PWM周期对电流采样一次，采样时刻应在PWM周期的"开"期间中部，通过DSP定时器启动ADC转换来实现。

5 软件设计
    系统软件采用DSP的汇编语言编程，并进行了模块化设计。软件主要包括：主程序，初始化子程序、捕捉中断子程序，A／D转换子程序，显示子程序等。其中主程序如图5所示，主要实现以下功能。

    1)系统初始化程序：主要是对DSP，芯片TMS320LF2407A的某些系统控制寄存器和IO功能进行设置：如时钟倍频，一些管脚定义为输入IO还是基本功能管脚。
    2)变量初始化：该部分对使用到的常量赋值，并对一些需要初始值的变量赋初值。
    3)液晶显示初始化：该部分主要完成对显示器件JM1602C的初始化设置，如清显示、输入模式、光标位置等。
    4)设置参考转速子程序：该部分调用键盘程序设定参考转速，调用显示程序显示设置的参考转速。
    5)读取位置信号：为了获得位置信号，只要调用一次捕捉中断服务程序，并可对电机进行启动。
    6)调速并实时显示转速：程序将在这里等待中断，当有中断产生时，系统响应中断程序，当在等待中断时，根据定时器T1控制是否刷新显示。

6 实验及结论
    应用以上硬件电路，笔者完成了电机参数为额定功率lOOW，额定电压220V，额定电流0．5A，额定转速1500 r／mi n，用示波器测量其中一相波形实验，波形如图6所示。图6b是转速在100r／min的U相电压，图6a是1000r／min时的U相电压，探头均衰减1 0倍。实验结果表明：用DSP(TMS320LF2407A)为主控芯片，以IPM(PM50RSAl20)为功率驱动电路，设计的三相无刷直流电机的启动和稳速控制系统方案可行，系统安全可靠、简单实用。