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图4中内环是电流环,主要是为了改善系统的动态特性,在启动时保持最大的恒定电流实现快速启动等。外环是转速环,构成一个直流电机带有直流测速反馈的闭环调速系统。直流测速发电机测得速度值,通过速度反馈环节与设定值比较,进行负反馈以校正转速。
郑纺机GA301采用变频调速的传动系统。浆纱过程中,直流测速发电机不断将电动机的实际转速转换成直流电压信号,该实测值被反馈至比较器与设定值比较,其偏差经A/D转换被送入单片机,不断调节控制信号的频率,使电动机的实际转速稳定在设定上,以提高调速精度,消除浆纱运行负载变化造成的电动机的转速变化。
3 结 语
各种电子传感器是现代浆纱机工艺参数控制的前提条件,是现代浆纱机的重要标志。
浆纱机的烘燥温度采用铂热电阻式温度传感器检测;经轴退绕直径检测采用超声波位移传感器;回潮率的检测采用湿敏电阻传感器;浆纱张力测定采用电阻应变片式传感器;浆纱伸长率与车速可采用接近开关传感器和光电编码器检测;霍尔测速发电机应用于浆纱机的调速系统。