用LabVIEW编写的上层软件采集激波数据，以txt文件格式保存。应用MATLAB的load命令，绘制出图 5上半部分的激波信号，据图明显看出，弹丸穿过靶平面时的激波混杂有大量高低频干扰。为了验证上述自适应滤波器的滤波能力，在进行实验时，将此数据送入到FPGA中进行处理，再送回到计算机中，运用绘图软件绘制其滤波结果，其滤波结果见图5。
 

从上图可以看出，在强噪声干扰下，很难分辨出真实有效的有用信号，采用 LMS自适应滤波器进行滤波后,能够真实有效地滤除干扰噪声。
6 结束语
本文利用 FPGA器件实现了基于 LMS自适应 FIR滤波器，由上述实验结果可以看出，基于 FPGA实现的自适应滤波器，能够实时有效地滤除掺杂在激波信号中的噪声，能够准确捕捉到真实的激波信号，为后续部分处理奠定了坚实的基础，从而为提高自动报靶系统的报靶精度奠定了坚实基础。
本文作者创新点：将先进的 FPGA技术和自适应滤波技术应用于自动报靶中，实现了基于 FPGA的自适应滤波器，对整个激波信号处理系统进行了重大改进，提高了移动报靶系统的报靶精度。