（5）挂载根文件系统
　　在应用程序的开发过程中，一般通过网络以N FS方式来挂载在L inux主机上的文件系统, 这样就不必要每次有改动都要重新烧写文件系统的镜像文件。它的实现基于对主机进行相应的配置并启动N FS 服务, 向Linux 主机的/etc/exports文件添加下列一行：
　　/home/luowei/montavista/filesys *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)
　　并运行下列命令使得设置生效：
　　#exportfs –a
　　#service nfs restart
　　说明：/home/luowei/montavista/filesys为本人宿主机上的根文件系统，可以根据实际情况修改。
　　（6）系统测试
　　在/home/luowei/montavista/filesys/home建立一个hello.c文件，并使用如下命令编译成目标板可执行文件hello：
　　/opt/montavista/previewkit/arm/v4t_le/bin/arm_v4t_le-gcc –o hello hello.c
　　进入目标板上相同目录并执行./hello，若能正确运行，表明系统搭建成功。
　　2）视频采集和编码
　　（1）摄像头驱动程序设计
　　驱动程序的作用在于把设备映射为一个特殊的设备文件, 用户程序可以像对其它文件一样对此设备文件进行操作[2]。系统的摄像头驱动程序包括摄像头打开模块Camera_Open()、摄像头控制模块（包括中断请求，摄像头初始化、启动、摄像头寄存器设置、DMA请求及启动）和摄像头关闭模块Camera_Release()。然后将驱动程序定义在struct file_operations中，供内核Video4Linux的API函数调用。考虑到Linux自带OV511的驱动程序，设计采用OV511芯片的网眼摄像头OV3000。
　　（2）视频采集
　　设计使用Video4Linux模块[5]提供的API函数进行视频采集，主要函数包括：
　　①dev?=?open(Camera_Open?,O_?RDWR);打开视频捕获设备。
　　②ioctl?(dev?,?VIDIOCGCAP?,?&vid_
　　caps)?获取该视频设备的相关性能。
　　③ioctl?(dev?,?VIDIOCGCHAN?,?&vid_
　　chnl);获取摄像头通道的相关参数。
　　④ioctl?(dev?,?VIDIOCGFBUF?,?&vid_
　　buf)?;获取帧缓冲的属性。
　　⑤ioctl?(dev?,?VIDIOCGPICT?,?&vid_pi);获取图片采集的设置。
　　⑥ioctl?(dev?,?VIDIOCSPICT?,?&vid_pic);设置图片采集的相关参数,包括颜色深度、调色板类型、亮度、对比度等。
　　⑦ioctl?(dev?,?VIDIOCSWIN?,?&vid_win);设置图像采集的视区参数。
　　⑧fwrite?(m_buf?,1?,230400?,p)?;采集的数据存入。
　　⑨ioctl?(?dev?,?VIDIOCMCAPTURE?,?
　　&vid_mmap);开始俘获一帧。
　　设计中使用内存映射mmap()[3]方式截取视频帧，即先使用ioctl()函数获得摄像头存储缓冲区的帧信息，之后修改video_mmap中的设置，接着使用mmap()把摄像头对应设备文件映射到内存区，完成视频采集。
　（3）视频编码
　　设计采用OMAP5912的DSP核进行视频编码，能充分发挥OMAP5912的双核优势。在编码器的选择上，考虑到H.264和以前的视频编码标准（如H.263和MPEG-4）相比，在压缩性能上有较大的提高，本设计选择适合嵌入式系统的x264-20060612版本H.264编码器。考虑到监控视频场景的特点，选择如下编码方案：
　　①H.264的baseline，不采用B帧编码和CABAC；
　　②搜索范围选取16；
　　③量化参数选取32；
　　④1/2像素插值；
　　⑤只使用1个参考帧；
　　⑥编码P帧宏块的时只采用16×16，16×8，8×16，8×8，Intra16×16五种模式。
　　H.264编码器经过一系列优化后即可用于本系统，其工作流程如图3所示。