在使用调试(Debug)模式运行程序时，用示波器可观察到芯片53号引脚RF8上电平在每次编码器位置过零时产生了翻转。QEI模块工作正常。而使用下载(Pro-gram)模式下载程序后，用示波器察到芯片53号引脚RF8上电平在每次编码器位置过零时不发生变化，QEI模块工作不正常。
    修改初始化程序，初始化复用引脚时增加对模数转化模块AD2PCFGL的配置，就解决了这个问题。程序修改如下：

  
    修改后的程序在下载(Program)模式的情况下，用示波器可以观察到芯片53号引脚RF8上电平在每次编码器位置过零时产生翻转，QEI模块正常工作。
    实际应用QEI模块时，直接读取POSCNT寄存器的值，就可知道所测量旋转轴的绝对位置。本文选用1024线的光电编码器，通过配置寄存器选择X4模式，POSCNT寄存器的计数范围为0～4 096。根据索引脉冲中断和POSCNT寄存器的值，便可精确地知道旋转轴的旋转方向、旋转速度、当前旋转轴位置等，精度可以达到1／4 096。