微处理器P87C591和SJA1000均使用12MHz的石英晶体，以获得相同的时钟信号。由于 P87C591含有片上的CAN控制器，通过TXDC,RXDC两个管脚，P87C591就可和外部的CAN节点交换数据。另一方面，P87C591直接控制SJA1000的AD0~AD7, RD, WR, ALE, RST和INT管脚，SJA1000的MODE管脚接高电平，工作在Intel模式下；片选CS管脚接地，使SJA1000始终处于选通状态。P87C591对SJA1000的操作主要是对寄存器中的模式寄存器(MOD)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)、中断寄存器(IR)、中断允许寄存器(IEP)、总线定时寄存器(BTR0, BTR1)、输出控制寄存器(OCR)、时钟分频计数器(CDR)进行设置和检测，以及对收发缓冲区进行读写，从而完成和其它CAN节点的数据交换。

为了能使CAN网络1(最多110个节点)的信息和CAN网络2(最多110个节点)的信息共享，P87C591在软件上必须使得任何格式的数据能实时的从CAN网络1传送到CAN网络2，以及信息从CAN网络2传送到CAN网络1。这样，两个不同的子网就实现了互联，CAN网络的节点得到了扩展。

    软件设计

*在初始化SJA1000时，必须设置接收代码寄存器ACRn，接收代码屏蔽寄存器AMRn的值为FF，以能收发所有的数据。由于P87C591片上自带的CAN控制器在软件上是向上兼容SJA1000的，所以对SJA1000的初始化，读、写的流程与P87C591基本类似。

初始化部分的原程序如下：

#include<reg591.h>

viod ini_can_controller (void)

{

CANMOD=0x01； /*进入复位模式，启动CAN初始化*/

P1M2=P1M2 I 0x02； /*管脚TXDC设置为推挽模式*/

CANSTA=0x03； /*使能接收和发送中断*/

CANADR=BTR0； /*BTR0和BTR1编程为125kbit/s@12MHz*/

CANDAT=0x45；

CANADR=BTR1； /*TSEG1=12, TSEG2=3, SJW=2*/

CANDAT=0x2B； /*用户可根据具体的CAN网络来调整BTR0, BRT1的参数*/

CANADR=AMR10； /*设定接收屏蔽寄存器的地址*/

CANDAT=0xFF； /*Bank1: 与接收屏蔽寄存器1无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANDAT=0xFF； /*Bank1: 与接收屏蔽寄存器2无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANDAT=0xFF； /*Bank1: 与接收屏蔽寄存器3无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANDAT=0xFF； /*Bank1: 与接收屏蔽寄存器4无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANADR=ACFMODE； /*设定接收滤波器模式寄存器的地址*/

CANDAT=0x01； /*设定BANK1为单滤波模式，标准帧*/

CANADR=ACFENA； /*设定接收滤波器使能寄存器的地址*/

CANDAT=0x01； /*使能BANK1的滤波器1*/

CANMOD=0x00； /*请求进入CAN的激活模式*/

while (CANSTA & 0x80)； /*等待总线激活*/

}

类似以上的设置可以使得所有的CAN信息都通过CAN的连接滤波器而到达接收缓冲区，从而为不同CAN网络信息的交换奠定了基础。