3 阀门智能控制系统
    阀门智能控制系统可独立地对传递来的管网参数信号进行处理，根据处理后的结果向阀门电动执行机构发出执行信号，还可以把参数上传到管网监测中心。阀门智能控制系统可由计算机系统、单片微型机系统、PLC系统等来实现。本文以单片机为控制核心并给出了针对某一测量点的设计方案。
3．1 硬件设计
    阀门智能控制系统主要包括主控制器CPU、A／D、D／A、8255A、6264SRAM、按键输入电路、LED显示电路、报警电路、时钟和复位电路，其结构如图3所示。

    系统以AT89C52单片机为核心，配合相应的传感器将检测到的压力、流量、流速、流向四路数据经变送器处理后，转换成0～5 V标准信号，送ADC0809芯片进行A／D转换，单片机每隔500 ms循环采样一次，采样5次后进行中值滤波，经数据变换后，在LED上显示各参数的实际值(工程量)，并将信息发送到管网监测中心。同时检测值与给定值进行比较，根据比较结果输出控制信号经D／A转换器转换后输出控制电压，驱动阀门电动执行机构实现对阀门的自动调节。
    为了增加系统的灵活性，设计了一个4×4的矩阵式键盘。键码0～9为输入的数字量，按“A”键，显示压力；按“B”键，显示流量；按“C”键，显示流速；按“D”键，显示流向；按“E”键，撤销报警；按“F”键，投入报警。
3．2 软件设计
    系统应用程序由主程序及中断服务程序两大部分组成。
3．2．1 主程序
    主程序程序框图如图4所示。包括三个主要环节：一是实现各种初始化，包括设置堆栈指针、8255A芯片初始化、定时器／计数器0初始化、以及开中断、定时器／计数器启动等。二是实现显示(按照人机对话功能显示各种不同参数)。三是不断进行键盘扫描，判断是否有键按下，若无键按下，则返回显示；如有键按下，则根据所按键实现相应的人机对话功能。