优化弱磁控制
     
      







  6.  结论
      由于矿山机车工作环境的特殊性，在设计矿山机车牵引电机矢量控制系统时必须考虑速度估算环节和弱磁控制环节，基于MRAS方法的转速估算方法可以同时估算电机的转速和磁链信息，简化了系统结构，较为适合应用于牵引电机矢量控制系统中。优化弱磁控制可以保证电机的最大转矩输出，使电机有更好的带载能力和更宽的运行范围，较为适合应用在对电机转矩输出要求较高的牵引电机矢量控制系统中。