2．2 软件设计
    软件主要有初始化程序、电机起动程序、端电压检测及换相程序、电压和电流保护程序、运行控制程序等组成。共有四个中断：PWM中断、ADC 中断、T1中断、T2中断。其中T2中断实现电机起动程序，PWM中断在PWM开通期间启动ADC中断，在ADC中断中进行端电压检测，当检测到反电动势过零点时启动T1中断完成换相。主程序如图3所示。

2．2．1G8051 F330的初始化
    由于C8051F330单片机与8051单片机在内部资源上有差异，所以它们的初始化有所不同。主要有两点不同：对外引脚的交叉开关的配置；对系统时钟源的配置。考虑到用户自己写初始化程序很繁琐，Silicon Labs公司推出了C8051F单片机初始化代码生成程序软件Config2Version 1．30。用户只要在图形化的界面上用鼠标点击选择，就可以方便地生成C8051F330的初始化程序。大大加快了用户的开发速度。