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PICC编译环境编写PIC单片机程序的探讨
来源:本站整理  作者:佚名  2009-01-13 10:57:17




5.1 汇编指令寻址C语言定义的全局变量
    所有C语言中定义的符号在编译后将自动在前面添加下划线“一”。因此,若要在汇编指令中寻址C语言定义的各类变量,一定要在变量前加上“一”符号,例如上例中的count是在C语言中定义的无符号全局变量,在汇编语言中只需在其前面加上“一”符号就可进行访问了。另外,对于C语言中定义的多字节全局变量,例如C语言中的如下定义:


5.2 汇编指令寻址C函数的局部变量
   
前面已经提到,PICC对自动型局部变量(包括函数调用时的入口参数)采用一种“静态覆盖”技术,对每一个变量确定一个固定地址(位于bankO),嵌入的汇编指令对其寻址时只需采用数据寄存器的直接寻址方式即可,因此关键是要知道这些局部变量的寻址符号。建议读者先编写一小段C代码,其中有最简单的局部变量操作指令,把此源代码编译成对应的PICC汇编指令;查看C编译器生成的汇编指令是如何寻址这些局部变量的,自己编写的行内汇编指令就采用同样的寻址方式。
    相对于汇编语言,用C语言编程的优势是毋庸置疑的:开发效率大大提高、人性化的语句指令及模块化的程序易于日常管理和维护、程序在不同平台间移植方便。所以既然使用C语言编程,就应该尽量避免嵌入汇编指令或编写汇编指令模块文件。例如:

    
    变量的循环右移操作用C语言实现非常不方便,PIC单片机已有对应的移位操作汇编指令,因此用嵌入汇编的形式实现效率最高。对移位次数的控制,实际上变量countl的递减判零也可以直接用汇编指令实现,这样可节约代码,但用标准C语言描述更直观、更易于维护。


6 注意事项
    ①既然所有的局部变量将占用bankO的存储空间,因此用户自己定位在bankO内的变量字节数将受到一定的限制,在实际使用时需注意。
    ②当程序中把非位变量进行强制类型转换成位变量时,要注意编译器只对普通变量的最低位做判别:若最低位是0,则转换成位变量O;若最低位是1,则转换成位变量1。
    ③由于PIC系列单片机的内部资源十分有限,所以在允许的条件下应尽量使用无符号字符型变量,以节约空间。
    ④PICC对绝对定位的变量不保留地址空间,例如:

   
所以请读者慎用。
    ⑤尽量使用全局变量进行参数传递,使用全局变量最大的好处是寻址直观,只需在C语言定义的变量名前增加一个下划线符即可在汇编语句中寻址;使用全局变量进行参数传递的效率也比形参高。
    ⑥对于多字节变量(如int型、float型变量等)PICC遵循Little endian标准,即低字节放在存储空间的低地址,高字节放在高地址,编程时需注意。

结 语
    一般C语言产生的代码是比较繁琐的,所以要写出高质量、实用的C语言程序,就必须对单片机体系结构和硬件资源作详尽的了解。用C语言开发PIC系列单片机系统软件具有编写代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等优点,因此C语言编程在单片机系统设计中的应用必将越来越广泛。

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