表中信号形式DI代表开关量输入，PI代表频率输入，D0代表开关量输出。
    输入采用光电耦合器TLP521-4进行了隔离处理，并在输入端增加LED作为指示灯，如图3所示。输出IO驱动光电耦合器TL2250，TLP250光耦可直接驱动小功率N通道MOSFET IRF740，进而驱动继电器和蜂鸣器。继电器触点作为控制信号直接输出给高、低档电磁铁，如图4所示。图3输入部分 图4输出部分

2．4 软件设计
    本单片机控制系统工作过程如下：当扳动高档或低档开关，检测当前变速箱输出转速，判断转速是否超出设定阈值，转速不为0且没有超出设定阈值则高档或低档电磁铁得电，换档油缸动作直到换档位置，此时行程开关动作，关闭电磁铁电源，换档完毕。
    当转速为O或超出设定阈值，则蜂鸣器报警，系统循环扫描转速输入，直到转速不为O且没有超出设定阈值，取消报警，高档或低档电磁铁得电，换档油缸动作直到换档位置，此时行程开关动作，关闭电磁铁电源，换档完毕。主程序原理如图5所示。

转速测量是通过定时器／计数器来实现计数功能的。在MC68HC908GP32中，T0和T1是具有加1功能的定时器／计数器。在通道的I／0引脚上输入外接信号，输入捕捉功能就能用来监测该输入信号的跳变。初始化Tl允许输入捕捉中断，设定输入捕捉中断设置为上降沿边沿触发方式，每当一个传感器脉冲到达单片机的T1脚时，立即申请中断把单片机相应内部RAM计数值加1。初始化T0为定时器，定时时间为500ms产生一次中断，读取单片机计数RAM并清零。程序原理框图如图6所示：

3 结束语
    通过对硬件软件的设计，实现对变速箱转速在线检测，并实时变速箱换档智能保护。设计中充分利用了MC68HC908GP32丰富的片上资源和优越的编程、控制性能，集机电液一体化技术与智能仪表技术于一体。本文给出的控制方案经过调试，已经能够平稳运行，希望能够对读者有所裨益。