程序的设计伺服所需脉冲信号由单片机定时器 T  0中断产生， T0。 r   作在方武2定时模武下， 品振频率在 1 2 MH   Z时理论上定时长度为（ 2 8 计数初值） ·1   S ， 但由丁中断产生时某条指令可能正在运行， 加上进入中断后会做一些其他工作， 故由定时长度计算出来的输出8 永f 中 频率和实际的输出有些差别。如计数初值为O FO H时， 1 6个指令周期后就可产生中断， 在中断程序中使P UL S （ 脉冲引脚反向， 这样理论上大约 4 O个指令周期就可输出一个脉冲信号。 频率为2 5 k Hz ， 当计数初值增大时， 由于单片机处理需要一定时间， 导致有些中断得不到响应， 实际上输出的脉冲信号频率将不会增大， 实际测量发现在1 2 MHz晶N, N～TNN的　　脉冲输出大约在2 0 k Hz 左右， 而伺服电帆转—圈需2 o 4 8 个脉冲信号， 故最高转速约为6 O O r ／ mi n： 满足电机工作所需转速。系统的程序流程图如图 5所示。
　　首先， 对指令脉冲、方向信号、输入清楚信号及MAI N 函数入口和定时器中断入弱进行初始化。然后执行MAI N函数， 输入控制信号使电机正转 l 0 . 5圈， 之后停止等待O. 6 s， 然后检测有无报警， 若没有， 循环执行MAI N函数； 若有， 则停止电机。关闭电源， 排除报警，重新上电， 运行。

结束语
      本文对磁瓦倒角机的系统原理进行了分析， 选用了单片机S T C 8 0 5 l 构成了何服电机舶运动控制器， 然后通过编程序达至   所要实现的功能。该控制系统， 在项目实际应用已取得成功 。相信能对磁瓦倒角机的 自动化生产将起到推动作用。该控制系统也可推广到其它类似产品的生产中。