MCU控制各个功能模块工作可参考图4的时间安排。

图4 终端MCU控制时序分配

　　如图4所示，在1秒时隙内，先接收GPS信号（图中GPS表示），经采集后再发送给调制芯片（图中Send_data），然后控制LCD显示（图中LCD），显示完毕后开始等待接收总台命令信号，等待直至下一秒的到来，相隔大约0.6秒。若下一秒到来前没有命令信号则转入下一个循环；若下一秒到来前有接收到命令信号则进入接收程序（图中Receive_data），经过短暂的数据处理时间段（图中process）后再启动显示（图中LCD2），然后驱动语言芯片发音（图中Speak）。成功收到命令信息后，下一周期的“Send_data”将改变前导码以反馈给总台。

硬件电路设计

图5  智能终端整体硬件电路

MCU

　　本设计采用AT89S52作为MCU，其中P0口与P1口的2，3，4控制LCD1602；P1口的5，6，7作为同步串口控制调制解调芯片MSM6882；串口的RX接收GPS数据，TX发送语音数据(见图5)。

GPS模块

　　设计采用u-blox公司的GPS接收模块nr-86，该模块体积小重量轻，集成高灵敏度、低功耗的NemeriX芯片方案于设计中。本模块能快速定位, 1Hz导航更新频率，并可以对16颗卫星进行同时跟踪。支持WGS-84的数据协议。它接口简单，TTL电平串口输出NMEA-0183格式的数据，只须连接模块的TX端与51单片机的RX端，另外单片机P1.0与模块的RESET端相连，以控制模块复位。本设计采用NMEA默认格式中的$GPRMC协议，是由于该协议精简，信息覆盖面广，数据容易被单片机采集处理。

调制解调芯片MSM6882

　　在设计时，89S52单片机通过同步串口与该芯片相连，然后由芯片把信号调制到模拟信道，再将信号加载到对讲机（PTT）上，由对讲机实现无线传输。单片机CLK引脚的输入时钟周期应在0.42μs到1.35μs范围内，通过可调电阻调节调制信号输入到电台的幅值。信号一路经信号限幅后送入MSM6882的AI引脚，另外一路经放大、检波、幅值比较后送              

　　入单片机，以作为载波检测信号。当系统检测到该信号时，可以采取延时发送的方式来避免同频干扰和信道阻塞。

语音合成芯片XF1M01

　　语音合成芯片 XF1M01通过异步串口接收待合成的文本，它内含GB-2312汉字字库，外接单支三极管驱动扬声器，即可实现文本到声音（TTS）的转换，设计中音频输出通过功放再送给扬声器，以获得较大音量，适应户外环境。只须送给它汉字的内码(即16位二进制字符)，即可读出一字，多送多读，因此对存放空间的要求要低，适合电子巡查系统的应用。芯片空闲时Ready端输出低电平，因此将其连至单片机P3.2，单片机即可扫描该引脚，当芯片空闲时就通过异步串口给它发送数据。传输波特率由Baud_0、Baud_1两个引脚决定，设计中采用的是9600bps。单片机的P1.1与芯片RESET端相连以控制芯片复位。

结语

　　设计了一个嵌入式智能移动定位终端，经过实物调试成功。巧妙利用低成本硬件实现了GPS的信号采集、处理、传输等的功能。设计通过低成本的设备改良制作出了智能移动终端，实现总台对保安位置等信息的掌握，监控。本设计巧妙地运用原有对讲机网络作为数字通信媒介，使得成本更低应用更方便。另外语音合成文本芯片的运用简化了硬件的开发。