1．2 切割深度检测原理
    从图2．3可以看出，这是电锯的初始状态的位置，以R1半径的圆弧是锯片中心的运动轨迹，B点是系统的旋转中心，A是系统运动到某个位置时锯片中心与初始位置的夹角，A’是系统运动到某个位置时锯片中心与底板平面的夹角(水平面)，A0是系统运动的初始位置与底板平面的夹角。根据几何的关系得：

   

    根据方程组(2．3)看出可以通过测量出旋转角度A达到测量锯片的切割深度h的目的。所以所有的问题可以归结为“怎样测量角度的问题?”，结合公式1．2可以圆满的解决切割深度h的问题。
    因此根据上述，制定测量深度的规则：
    (1)保证电锯处于初始零点位置，即(E，O)点，系统进行采样，存储E值到F1ash存储器中。
    (2)保证电锯处于最大工作状态，即(F，Amax)点，系统进行采样，存储F值到Flash储存器中。
    (3)两点确定一条直线，即传感器的工作特性确定，传感器的电压值确定角度值，方程为：

   
    (4)通过，计算出切割深度。
    以上是本文设计检测系统的理论基础，利用所介绍的两种检测原理，我们开发了如下电锯检测微机控制系统．从图3.1看出，电锯检测设计的硬件系统分为四大部分：系统电源部分、传感器信号采样部分、LCD显示部分及MCU控制部分。