·在变频器装置容量允许的条件下,逆变器功率器件最好使用IGBT等高频全控型器件,这样可将逆变器开关调制频率设定在16kHz以上,避免变频器本身产生的高频噪声,也更利于输出电流正弦化。
4 实验结果
将ADMC32X评估板与检测和控制等接口电路以及IGBT电压型PWM变频器连接(见图1),电机选用1.1kW普通鼠笼异步机,以涡流闸和摩擦负荷为负载。分别按图4中的a和b设定压频比曲线,监控程序中可修改起始点A的值。调节W1可使变频器输出基频在0.5~60Hz范围内变化(重新设定控制参数,可使变频器输出基频范围变为0.5~400Hz),电机的转速相应被改变。在电机较高转速下调节负荷大小,电机均能平稳运行。变频器输出基频为10Hz和50Hz时,电机线电流波形分别见图5(a)和(b)。
因PWM开关频率较高且载波比不为定值,输出电压和基频很难测量。实验中分别用辅助PWM模拟输出和LED指示输出电压和输出频率。在电机变频或变负荷时,实验结果均较好地符合图4所示的压频比特性。通过功能开关,可以方便地选择电机的正反转。此外,在监控程序中设置了多种软起动和软停车控制曲线,起动或停车时间可根据需要任意设定;在程序中还编入了多档转速控制或程序控制功能,使电机的转速能根据设定值自动改变。实验中均得到了很好的验证。人为设置的起动、变速和停车的转速模拟曲线见图6。
实验结果表明,ADMC328 DSP芯片具有优异的控制性能,调节特性十分理想。该调速系统主要功能已达到通用变频器的水平,而控制电路的规模和成本却大幅度下降。
ADMC328及其他ADMC3XX系列新型嵌入式DSP电机控制器已经随着人们对高性能变速传动设备的需求而推向了市场,性能价格比高、使用便捷的ADMC328芯片为家用电器和工业应用中电机的变速控制提供了一个优化选择方案,试验研究的结果也初步证明了该DSP控制器的实用性。