(2)在确认命令正确无误后，要检查对应的输出是否被锁定。若锁定标志为“0”，则直接更改矩阵；若输出被某一主控命令锁定，那么就要比较新接收到命令的优先级与锁定的优先级的高低，高于锁定的优先级则可以更改矩阵，否则更改失败。
　　(3)在更改矩阵之后，要及时地将更新信息写入存储器。并且将回响主机的标志置为“1”。
　　退出中断服务子程序后，对主机命令的回响有两种情况。若更改成功，则将主控命令按相反的顺序返回主机；若因优先级低而更改失败，则将锁定的高优先级返回主机，防止主机继续发送此控制命令。
2.4 记时器中断子程序
　　记时器中断子程序是用来实现分组功能的。控制器接收到主机的第二类命令时，记时器开始记时，然后每隔3分钟该组中的输出通道就会轮流接通所选中的输入，直到主机发出取消本次分组的命令。
3 可靠性分析
　　为了提高整个系统的可靠性，设计时主要采取了以下措施：
　　· I2C总线连接的E2PROM使得象在突然掉电这样的异常情况下，能保存住现场信息。
　　·看门狗电路具有自动复位的功能。
　　·通过光电耦合与主机的通讯，增强了抗干扰能力。
　　·应答式的数据通讯，再加上校验字节保证了通讯的可靠性。
　　·软件设计时对控制命令一系列的判断检查，能够确保对矩阵的正确更新，防止误操作。
　　该控制器设计思路巧妙，充分利用了所选器材的资源，成本低廉。实际应用表明，该控制器工作稳定，容错能力强，具有很高的实用价值。