2．2 USB接口电路
    CH375为国内沁恒公司自主研发的USB接口芯片。支持3．3V和5V供电，支持全速USB接口，兼容USB 2．0协议；支持多种传输方式；关键是具有省事的内置固件模式和灵活的外围固件模式。内置固件模式下屏蔽了相关的USB协议，自动完成标准的USB枚举过程，能大大简化本地控制器的固件处理程序；采用4线控制：写选通、读选通、片选输入、中断输出。
    DSP与CH375的接口电路如图3所示。DSP与CH375采用异步串行通信，电源引脚线上并联的电容为退耦作用，CH375中断端口与DSP的外部中断输入脚连接，下降沿有效。

2．3 模拟机轮速度信号电路
    在实际的刹车过程中，机轮速度传感器所产生的信号近似为正弦信号，所以设计正弦信号发生电路，并且信号的频率可以改变，基于上述要求，选择AD公司生产的低功耗、可编程的高精度波形发生芯片AD9833。AD9833具有外围设备简单，支持SPI通信方便与DSP的连接，可以产生正弦波、方波、三角波，并且波形的频率和相位都可以通过编程改变。
    AD9833与DSP通信接口电路如图3所示。图中10M的信号来自外接的晶振，EN_9833来自DSP的使能控制信号，SPICLK、SPISIMO为与DSP之间的SPI通信数据线。设置使能控制信号主要是为了不同外设分时利用SPI总线。

2．4 人机接口电路
    人机接口电路主要包括DSP和液晶的通信电路、按键扫描电路。DSP和液晶根据DSP的I／O口的分配情况采用并口通信，在通信线路上加一级低通滤波；因为按键仅几个，采用普通的矩阵扫描式结构。这两个电路硬件简单，不贴出具体电路图了。

3 系统主要软件设计
    系统软件分为下位机软件程序和上位机软件程序，而下位机软件包括系统初始化、按键处理子程序、液晶显示子程序、USB中断服务子程序、各功能模块检测程序等。整个系统软件采用C语言嵌入汇编语言(下位机)、C++Builder(上位机)语言开发。
3．1 系统主程序软件
    DSP运行主程序框图如图6所示。功能模块检测程序主要包括防滑刹车控制盒功能检测、机轮速度传感器开短路检测、电液压力伺服阀开短路检测、控制盒电源电压检测等。